Projeto de um Carro Autônomo utilizando aprendizado por reforço end-to-end.

Os arquivos que estão neste repositório são:

avaliacao_dqn_sync.py : Script para avaliação do treinamento realizado.

dector_linhas_v2.ipynb: Experimento para detecção de linhas usando pipeline para processaemtno em módulo.

dqn_sync.py: Script para treinamento do agente.

redetcc.hdf5: Rede treinada para avaliação final.

Logs/: Pasta de logs com resultados do treinamento e avaliação.

Project of a Self-driving Car Using end-to-end reinforcement learning.

Os arquivos que estão neste repositório são:

avaliacao_dqn_sync.py : Script para avaliação do treinamento realizado.

dector_linhas_v2.ipynb: Experimento para detecção de linhas usando pipeline para processaemtno em módulo.

dqn_sync.py: Script para treinamento do agente.

redetcc.hdf5: Rede treinada para avaliação final.

Logs/: Pasta de logs com resultados do treinamento e avaliação.