Refactoring arquitetural para incorporar manutenção de ciclo de vida padrão nos nós da BSN.

[carloseduardotl]

Problema: Mensagens de cíclo de vida na BSN são coletadas de maneira ad-hoc.

Mensagens de ciclo de vida são geradas pelos nós que implementam a interface Component por meio de envio de mensagens to tipo Status.
Essa maneira de trabalhar com manutenção do ciclo de vida não é padrão, e impede a generalização das soluções implementadas na BSN. Além disso, impacta na performance do código e adiciona complexidade a leitura e entendimento do código.
Solução proposta: Utilizar a biblioteca padrão do ROS para manutenção de ciclo de vida.

Link para a biblioteca padrão do ROS para manutenção de ciclo de vida
Estimativa de custo de implementação: 4 semanas
Migração para ROS 2. A biblioteca padrão funciona somente em ROS 2.
O refactoring vai exigir transformação da arquitetura da BSN alterando a maneira como o ROSComponent funciona.
Os mecanismos de logging e análise para auto-adaptação é baseado em mensagens de Status. Possívelmente haverá refactoring nestes também.

[rdinizcal]

@carloseduardotl , vamos trabalhar um pouquinho na formatação dessas issues.

• Título: Deve ser objetivo (curto e claro).
• Problema: Deve haver uma descrição do problema, em detalhes.
• Solução: Deve haver uma proposição de solução. Detalhes como recursos necessários e dicas são importantes. A solução não deve ser completa.

[rdinizcal]

Vou sugerir uma modificação dessa issue:

Título: Refactoring arquitetural para incorporar manutenção de ciclo de vida padrão nos nós da BSN.

Problema: Mensagens de cíclo de vida na BSN são coletadas de maneira ad-hoc.

• Mensagens de ciclo de vida são geradas pelos nós que implementam a interface Component por meio de envio de mensagens to tipo Status.
• Essa maneira de trabalhar com manutenção do ciclo de vida não é padrão, e impede a generalização das soluções implementadas na BSN. Além disso, impacta na performance do código e adiciona complexidade a leitura e entendimento do código.

Solução proposta: Utilizar a biblioteca padrão do ROS para manutenção de ciclo de vida.

• Link para a biblioteca padrão do ROS para manutenção de ciclo de vida
• Estimativa de custo de implementação: 4 semanas
  • Migração para ROS 2. A biblioteca padrão funciona somente em ROS 2.
  • O refactoring vai exigir transformação da arquitetura da BSN alterando a maneira como o ROSComponent funciona.
  • Os mecanismos de logging e análise para auto-adaptação é baseado em mensagens de Status. Possívelmente haverá refactoring nestes também.

[carloseduardotl]

Está depenendo da Issue #1 para continuar.