Ce code permet, à l'aide d'un module GPS de type Neo 6M et d'un capteur barrométrique BMP280, d'enregistrer les coordonnées GPS et le dénivelé réalisé lors d'un parcours en vélo. Ces données sont ensuite traitées pour calculer la puissance dévelopée par la personne en chaque instant, ainsi que l'énergie dépensée sur le parcours.
Ces données sont disponibles sous forme de graphe (ou de fichier .csv), enregistrés dans les dossiers locaux, accessibles en se connectant au RaspBerryPi par VNC par exemple.
(Les données pourraient également être accessibles directement sur la carte SD, en configurant un serveur web sur le Raspberry ou en connectant un écran, méthode libre à l'utilisateur)
Le processus logger.py tourne en boucle. Dès que deux pin sont reliés l'enregistrement des données commence. L'enregistrement s'arrête une fois le GPIO déconnecté du GND, en enregistrant les données (fichiers .csv et graphiques) dans /home/pi/bikecomputer/logs/<date>/, format YYYY_MM_DD_HH_mm.
Il n'y a pas de fin au processus logger.py, alors des enregistrements peuvent être lancéd à la suite et à tout moment.
Plus de détails sont disponible sur la page wiki du projet.
Cloner ou télécharger ce repository dans /home/pi/, renommer le dossier bikecomputer-main en bikecomputer. Puis installer les paquets et librairies python3 :
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pour installer les paquets;
xargs sudo apt install < packages.txt -
pour installer les librairies python3;
sudo pip3 install -r requirements.txt
(P.S. Les droits administrateurs sont nécéssaires pour installer les paquets/librairies sur tout le système et pas seulement sur l'utilisateur)
La liste des paquets est dans le fichier packages.txt, celle des librairies dans requirements.txt,
Une fois les librairies installées, le code compute.c doit être compilé dans /home/pi/bikecomputer/ en un script nommé gps.
(Une méthode possible est gcc -Wall compute.c -o gps -lm)
Pour que le processus tourne à chaque démarrage du RaspberryPi, une méthode possible est d'ajouter logger.py aux cronjobs, pour se faire,
dans le terminal :
crontab -e
puis ajouter en bas de page :
@reboot python3 home/pi/bikecomputer/logger.py
Certains paramètres peuvent être modifiés dans le fichier config.py :
| mass | recordSwitch_gpio | recordLED_gpio | i2c_bus |
|---|---|---|---|
| masse du cycliste [kg] | pin à connecter au GND pour lancer l'enregistrement | pin de la LED témoin | bus I2C |
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Connecter le recordSwitch_gpio au GND pour lancer l'enregistrement et le calcul des forces. Si une LED a été branchée sur le pin recordLED_gpio, elle s'allume pour confirmer l'enregistrement des données.
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Déconnecter le recordSwitch_gpio du GND pour terminer l'enregistrement et créer les graphiques des résultats. La LED s'éteint.