Skip to content
/ ros2_comm_examples Public

ros2不同通信方式的使用示例，包括进程间（inter process）、零拷贝（zero copy）、进程内（intra process）通信，并结合测试数据和通信机制分析不同通信方式的性能差异。

0 stars 0 forks Branches Tags Activity
Star
Notifications You must be signed in to change notification settings

zhukao/ros2_comm_examples

BranchesTags

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

2 Commits

ros2_comm_examples

ros2_comm_examples

 
 

sharedmem_msgs

sharedmem_msgs

 
 

README.md

README.md

 
 

Repository files navigation

ros2_comm_examples

ROS2不同通信方式的使用示例，性能测试方法，测试报告，结合数据的通信机制分析。

sharedmem_msgs

可用于ros2 zero-copy通信的msg包，定义了一个payload大小为4MB的消息。

About

ros2不同通信方式的使用示例，包括进程间（inter process）、零拷贝（zero copy）、进程内（intra process）通信，并结合测试数据和通信机制分析不同通信方式的性能差异。

Topics

component executor topic zero-copy ros class-loader pub-sub humble intraprocess-communication

Resources

Readme
Activity

Stars

0 stars

Watchers

1 watching

Forks

0 forks
Report repository

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages