RTOS-Course

Projects and exercises from the "Embedded and Real Time System Development" course with Prof. Hermano Cabral at UFPE.

Objetivos da disciplina

• Compreender as características de um sistema de tempo real
• Usar ferramentas e ambientes de desenvolvimento para sistemas operacionais de tempo real em sistemas embarcados
• Programas microcontroladores com um sistema operacional de tempo real usndo técnicas de programação paralela
• Realizar um projeto de sistema embarcado usando um sistema operacional de tempo real

Hardware

• Arduino Nano Atmel ATMega328p
• STM32f103

Software

• Chibios/RT

Ambiente de desenvolvimento

• Kubuntu/Linux
• Terminal (Konsole)
• Editor de texto

Desenvolvimento cruzado

• Para gerar o sistema que queremos, usaremos o seguinte processo:
  • Edição do texto do programa em C;
  • Compilação, conversão do arquivo binário e carregamento no microcontrolador.
• A edição pode ser feita em qualquer editor (por exemplo, kate);
• A segunda parte é realizada por um Makefile, um arquivo com instruções para o programa make.

Bibliografia

• Chibios/RT: http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php
• Programação Reativa: Miro Samek. Practical UML Statecharts in C/C++: Event-Driven Programming for Embedded Systems, 2a edição, CRC Press, 728p, 2008.