RTOS-Course

Projects and exercises from the "Embedded and Real Time System Development" course with Prof. Hermano Cabral at UFPE.

Objetivos da disciplina

Compreender as características de um sistema de tempo real
Usar ferramentas e ambientes de desenvolvimento para sistemas operacionais de tempo real em sistemas embarcados
Programas microcontroladores com um sistema operacional de tempo real usndo técnicas de programação paralela
Realizar um projeto de sistema embarcado usando um sistema operacional de tempo real

Hardware

Arduino Nano Atmel ATMega328p
STM32f103

Software

Chibios/RT

Ambiente de desenvolvimento

Kubuntu/Linux
Terminal (Konsole)
Editor de texto

Desenvolvimento cruzado

Para gerar o sistema que queremos, usaremos o seguinte processo:
- Edição do texto do programa em C;
- Compilação, conversão do arquivo binário e carregamento no microcontrolador.
A edição pode ser feita em qualquer editor (por exemplo, kate);
A segunda parte é realizada por um Makefile, um arquivo com instruções para o programa make.

Bibliografia

Chibios/RT: http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php
Programação Reativa: Miro Samek. Practical UML Statecharts in C/C++: Event-Driven Programming for Embedded Systems, 2a edição, CRC Press, 728p, 2008.