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~ 一个包搞定：路网获取、路网优化、宏微观地图匹配、匹配可视化、问题路段快速定位 ~

Developed by Tang Kai, Email: 794568794@qq.com & tangkai@zhechengdata.com

~ gotrackit用户手册 ~

版本状态：05.19已更新: v0.2.7

更新命令：pip install --upgrade -i https://pypi.org/simple/ gotrackit

• 地图匹配接口效率优化, 相较于v0.2.4小幅度提升

• 新增网格参数搜索，帮助用户确定合理的匹配参数

• BUG修复

不要下载GitHub仓库上的代码来使用!!! 直接pip安装gotrackit为第三方库即可使用

~ 稀疏轨迹匹配与路径补全 ~

深圳稀疏轨迹点样例1：

~ 常规匹配 ~

~ 用户交流群， 遇到BUG无法解决请进群交流，别忘了给项目一颗star哦， 您的支持是我迭代的动力 ~

1. 简介

本地图匹配包基于隐马尔可夫模型(HMM)实现了连续GPS点位的概率建模，利用这个包可以轻松对GPS数据进行地图匹配，本开源包的特点如下:

数据无忧

• 提供路网生产模块以及路网优化接口，您不需要准备任何路网和GPS数据即可玩转地图匹配；
• 提供GPS样例数据生产模块，解决没有GPS数据的难题；
• 提供GPS数据清洗接口，包括滑动窗口降噪、数据降频。

文档齐全

• 中文文档，有详细的操作指引；
• 算法原理讲解部分不涉及复杂的公式推导，使用动画形式剖析算法原理,简洁明了。

匹配结果自动优化

• 对基于HMM匹配的初步路径进行了优化，对于不连通的位置会自动搜路补全，对于实际路网不连通的位置会输出警告信息，方便用户回溯问题。

1.1. 如何安装gotrackit

所需前置依赖

• geopy(2.4.1)
• gdal(3.4.3)
• shapely(2.0.3)
• fiona(1.9.5)
• pyproj(3.6.1)
• geopandas(0.14.3)
• networkx(3.2.1)
• pandas(2.0.3)
• numpy(1.26.2)
• keplergl(0.3.2)

括号中为作者使用版本(基于python3.11), 仅供参考

使用pip安装

安装：

pip install -i https://pypi.org/simple/ gotrackit

更新：

pip install --upgrade  -i https://pypi.org/simple/ gotrackit

1.2 如何使用gotrackit

• 用户手册

• 基于隐马尔可夫模型(HMM)的地图匹配算法动画版！学不会你来打我！

• 一个python包搞定路网获取+地图匹配！

• gotrackit地图匹配包参数详解与问题排查

• QGIS路网拓扑显示、底图加载、样式复用、map保存

1.3. 如何引用gotrackit

如果你想在文章中引用gotrackit，请附上以下链接：

https://github.com/zdsjjtTLG/TrackIt

2. 地图匹配问题

如何依据GPS数据推算车辆的实际路径？