STMicroelectronics NucleoシリーズでTOPPERSを動かすためのmrbgem

TOPPERS

• ASP3

対応ボード

• Nucleo F767zi

備考

Taskクラスのdly_tskなどTOPPERS APIを呼び出すメソッドの時間指定はミリ秒。 Clockクラスはマイクロミリ秒が返ってくるので注意してください。

mrubyでマイクロミリ秒単位でのタスクの操作は期待できないため、数字を大きくしないためにもミリ秒指定としている。 Clockクラスは時間の計測に使用することが想定されるため、マイクロミリ秒とした。 ただし、mrubyのオーバーヘッドがあることは注意してください。