Pinned

1. coolender coolender Public

   This is a simple scene renderer for point clouds, polygon meshes without any PBR texture and models with PBR textures(TODO) on maxOS(Windows version will be online soon).

   C

2. whlib whlib Public

   whlib是一个基于Eigen编写的封装了点云和网格模型相关操作的C++库。

   C++

3. registration registration Public

   这是一个采用点云配准，将扫描点云与模型(Mesh)生成点云，进行自动配准，同时筛选出扫描点云相较于模型点云偏差较大的位置。

   C++ 13 2

4. code code Public

   研究生期间的代码积累

   C++

5. point_cloud_platform point_cloud_platform Public

   C++ 1

6. SIR SIR Public

   SIR model

   Makefile