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wdfk-prog/rt-thread-get_irq_priority

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# get_irq_priority

[TOC]

1.简介

get_irq_priority软件包 主要是提供了获取中断优先级的MSH命令.可以获取系统当前使能的中断与中断名以及中断优先级等信息.仿照KEIL的DEBUG中的NVIC实现.

  • 目前仅支持STM32系列
芯片系列 是否支持 是否验证
STM32H7 支持 验证H750
STM32F7 支持 验证F747
STM32F4 支持 验证F429
STM32F1 支持 验证F103

1.1工作原理简述

get_irq_priority软件包中调用了CMSIS提供的查询函数.CMSIS 功能支持不同 Cortex®-M 配置文件处理器之间的软件可移植性.按照原理来说,可以支持Cortex®-M内核的所有芯片查询.

get_irq_priority_0.png

  • 软件包输出仿照KEIL5 debug模式中Peripheral->Core Peripheral->NVIC中输出信息实现

get_irq_priority_2.png

1.2目录结构

get_irq_priority 软件包目录结构如下所示:

get_irq_priority
├───inc                             // 头文件目录
│   |   ```                 		// 中断名称头文件
|   └───irq_stm32f4.h           	// 中断名称头文件
│   └───irq_stm32h7.h           	// 中断名称头文件
├───src                             // 源码目录
│   |   get_irq.c	                // 主功能模块
├───figures                         // 文档使用图片
│   LICENSE                         // 软件包许可证
│   README.md                       // 软件包使用说明
└───SConscript                      // RT-Thread 默认的构建脚本

1.3许可证

get_irq_priority package 遵循 LGPLv2.1 许可,详见 LICENSE 文件。

1.4依赖

  • RT_Thread MSH

2.使用

2.1获取组件

  • 方式1: 1.下载get_irq_priority软件包,并将软件包get_irq_priority文件夹复制到工程原码目录下 2.将软件包中get_irq.c加入项目工程中 3.根据芯片定义对应宏指令

  • 方式2: 通过 Env配置工具RT-Thread studio 开启软件包,根据需要配置各项参数;配置路径为 RT-Thread online packages -> miscellaneous packages -> get_irq_priority

image

3.注意事项

  • get_irq_priority依赖于控制台而工作,使用本组件时请确认已注册了控制台设备。
  • get_irq_priority目前仅支持 Cortex®-M 内核. Cortex®-M 内核中仅对stm32系列做了支持.
  • get_irq_priority提供了3种模式,默认查询模式(以irq编号排序),中断优先级查询模式(以中断优先级从低到高排序),设置模式。
  • 若stm32芯片无显示该软件包.可采用下述解决办法 env中Kconfig文件添加了"select SOC_FAMILY_STM32 ". 可在任一Kconfig文件中编写如下代码,以显示软件包.
     config SOC_FAMILY_STM32
        bool
        default y

之后需运行env环境,并保存编译后,可在rtconfig.h中找到如下宏定义 image

4.测试验证

  • 组件安装后,在控制台串口中输入nvic_irq后回车,既可查看当前使能的中断信息,以中断编号排序.

get_irq_priority_12.png

  • 在控制台串口中输入nvic_irq num后回车,既可查看当前使能的中断信息,,以中断优先级从低到高排序.

get_irq_priority_9.png

  • 在控制台串口中输nvic_irq priority 后回车,既可查看当前使能的中断信息,,以中断优先级从低到高排序.

get_irq_priority_3.png

  • 在控制台串口中输nvic_irq set 后输入中断编号与优先级,既可设置中断的优先级.

get_irq_priority_4.png

4.1 STM32H750测试示例

  • 默认查询

get_irq_priority_1.png

  • 优先级排序查询

get_irq_priority_3.png

  • 设置优先级

get_irq_priority_4.png

4.2 STM32F747测试示例

  • 默认查询

get_irq_priority_10.png

  • 优先级排序查询

get_irq_priority_11.png

4.3 STM32F429测试示例

  • 默认查询

get_irq_priority_5.png

  • 优先级排序查询

get_irq_priority_6.png

4.4 STM32F103测试示例

  • 默认查询

get_irq_priority_7.png

  • 优先级排序查询

get_irq_priority_8.png

5. 联系方式