This project is tutor for ROSAndroid
也许你们的机器人也是分为两个部分：一个Android系统和一个ROS系统。
那么如何让Android系统和ROS系统进行交互呢？那可以选择rosjava.那下面我们就看一下，如何实现Android和ROS的交互。
rosjava提供了哪些功能? wiki上面已经讲述了，类似于roscpp或者rospy。基本的Node节点Topic的订阅发布，Service，Message，Ros Master的创建与发现，
至于rosjava库是怎么来的，看这里。