The original intention of creating this project was to leave some notes in the learning process of autonomous driving.I found a lot of great resources and personal blogs, and sometimes I really want to compliment that only online self-study can be so good! Therefore, I urge myself to make better notes.
Hereby I would like to thank @Baidu Apollo @3Blue1Brown @Hongyi Li @iMorpheusAI @Mr Paul. Welcome to contribute to the project, if you find the project helpful, welcome star:heart:!
创建这个项目的初衷是为了在自动驾驶的学习过程中留下一些笔记，参考了不少网络上的资料和个人博客，有的时候真想拍案惊呼，为什么仅仅依靠自学就能够做到如此优秀！也因此敦促自己贡献更加优秀的笔记。
在这里特此感谢@百度Apollo项目 @3Blue1Brown @台大李宏毅 @iMorpheusAI @阿Paul哥，欢迎对项目的贡献，如果觉得项目对你有帮助，欢迎star:heart:！
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由于目前国内访问github太慢，网上有通过设置host来加快访问github的攻略，为了方便大家下载代码，现在把代码同步托管到码云上。主线代码可能随时都在更新，因此我会定期同步代码，如果需要稳定版本最好下载tag版本"v5.5.0"。
- Apollo镜像: apollo
- Dig-into-Apollo镜像: Dig-into-Apollo
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为了方便更好的交流和学习自动驾驶相关技术，新建立了微信公众号和交流群，欢迎大家交流分享！
- 微信公众号 : 分子运动，或者搜索"fzyd006"
- apollo简介
- Map
- Localization
- Perception
- Prediction
- Routing
- Planning
- Control
- Canbus
- Simulation
- Cyber
- Performance
- Transform
- Drivers
- Dreamview
- Toolbox
各个模块的介绍都在对应的子目录中，主流程放在readme.md中，一些细节的函数和疑问放在todo.md中，需要了解主流程直接看readme.md，如果要深挖整个代码可以参考todo.md。
- 2020/1/10之前完成
- prediction模块的流程分析
- 2020/3/10之前完成
- cyber的系统调度流程，和消息收发流程
- perception模块的流程分析
- 次要任务
- routing模块可视化工具介绍
- planning模块各个控制器的具体实现