PiRobot

Raspberry Pi Robot Car Project

Resimler / Images

Car / Araba

Android

Circuit / Devre

Raspberry Pi 3 Pinout

Description (See Below for Turkish )

• In this project I built a raspberry pi robot car using python and android java. For android source code go to other repo:
• https://github.com/srknzl/PiRobotAndroidController

Video of the running car

• https://www.youtube.com/watch?v=-v0Dy22UOR8

The car consists of

• 4wd multi purpose robot platform
• Four dc motor
• 1 hc-sr04 ultrasonic distance sensor
• 2 ldrs
• 2 1microfarad capacitor(used for light sensor, according to decharge time)
• Too many jumper cables
• 1 lm393n motor driver
• 1 raspberry pi 3 b+
• 1 buzzer
• Several 1k resistors
• 4 smd rgb led
• 1 powerbank for raspberry pi(could not power pi through gpio, OS do not boot)
• 2 Samsung Icr18650-26Jm 2600 Mah Li-İo battery
• 1 battery box for 18650

Software

• For raspberry pi, used python with gpiozero and PyBluez libraries.

---

Açıklama

Türkçe çalışma videosu

• https://www.youtube.com/watch?v=Fa0YCz2Fe-I

• Bu projede robot araba yaptım. Android uygulamasıyla arabamı kontrol ettim. Android uygulama reposu linki:

• https://github.com/srknzl/PiRobotAndroidController

Arabada kullanılanlar

• 4 tekerli çok amaçlı robot platformu
• 4dc motor
• 1 hc-sr04 ultrasonik mesafe sensörü
• 2 ışığa bağlı direnç
• 2 tane 1 mikro farad kapasitör(ışık sensörü için, deşarj süresine göre)
• Bir sürü jumper kablo
• 1 lm393n motor sürücü
• 1 raspberry pi 3 b+
• 1 buzzer
• Birkaç 1k lık resistör
• 4 tane smd rgb led
• 1 adet powerbank(gpio pinlerinden güç veremedim, işletim sistemi açılmadı)
• 2 adet samsung li-ion 18650 pil (Samsung Icr18650-26Jm 2600 Mah Li-İon Şarjlı Pil (2C))
• 1 adet 18650 pil kutusu

Yazılım

• Raspberry pi kısmını python kullanarak yaptım, PyBluez, gpiozero kütüphanelerinden faydalanıldı.