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1. rmoss_core rmoss_core Public

   RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。

   C++ 92 13

2. rmoss_contrib rmoss_contrib Public

   RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供任务级功能模块包，如自动瞄准模块，能量机关模块等。

   C++ 21 2

3. rmoss_gazebo rmoss_gazebo Public

   RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供Gazebo仿真支持，主要提供Gazebo插件，相关机器人模型资源等。

   C++ 14

4. rmua19_gazebo_simulator rmua19_gazebo_simulator Public

   Gazebo Simulator for RoboMaster University AI Challenge 2019

   JavaScript 24 7