总体框架

• matlab 向racket 发送 udp/tcp 数据
• 链接建立？ udp组播|udp 单播
• matlab 知道总控地址
• 发送数据内容 udp：
  • ready：准备就绪
  • id name pos x y z att x y z time: 某个名字的卫星 的位置和姿态
  • stop：终止
• 回复内容 udp
  • ok：回复 start stop setcurrenttime 时间同步和检测
  • 传输时间估计

STKrkt

• 创建场景
• 设定RealTime模式
• 接受matlab计算数据
• 向STK发送数据
• 接受STK返回结果 特别是时间

STK 向前矫正

• Animate

遇到问题

• setpostion 设置未来时刻 返回-2
• 设置时间偏移量

如何获得当前时间

GetAnimTime *

如何获取当前其他信息

GetAnimationData [TimePeriod|Mode|RefreshMode|CurrentTime|TimeStep|RefreshDelta|RealTimeX]

如何设置当前

SetAnimation [CurrentTime|StartTimeOnly|...]

地心惯性系还是地心固连坐标系