Proyecto de Graduación: "Simulación de trayectoria de un globo sonda para dimensionamiento de subsistema de navegación para misiones a la estratosfera" 🎈

ESTADO: Finalizado Junio/2023 (CERRADO).

El presente es una simulación de trayectoria ascendete y descendete de un globo-sonda hasta los 30 Km en el cual se analizaron diferentes parámetros que se consideron clave a lo largo de su recorrido, se elaboró un análisis exploratorio (EDA) en los datos generados en la simulación que finalizó con una propuesta de dimensionamiento a subsistema de navegación Low-cost, desarrollando su respectivo esquemático del circuito y layout de la PCB para una posible fabricación.

Este es un proyecto de graduación, realizado en la Universidad Don Bosco (UDB) por Osmin Larreynaga con asesoria de Msc. Napoleón Cornejo. Este microproyecto (trabajo de graduación) forma parte del macroproyecto "Diseño de una misión globo de gran altitud - StratoBallon" realizado con una dependencia de la universidad llamada Observatorio Micro Macro (OMM)

Indice:

• Generalidades del Trabajo
• Estructura del repositorio (sub-carpetas)
  • Carpeta code
  • Carpeta document
  • Carpeta hardware
• Puntos destacados
• Licencia

Generalidaddes del Trabajo ⚙️💡

Este repositorio incluye como producto final lo siguiente:

• Simulación: Código fuente escrito en Python de la "Simulacion de trayectoria del Globo de Gran Altitud" haciendo usos de Jupyter Notebooks. Ver código o revisar en la sigiente ruta ./code/src.
• Documento: Escrito final del proyecto de graduación desarrollado en $\LaTeX$, se registra académicamente en detalle y de forma formal en que consiste el presente trabajo. Puede ver el documento en PDF si desconoce sobre $\LaTeX$ click aquí o en la siguietne ruta ./document/TrabajoGraduacion.pdf.
• Dimensionamiento subsistema de Navegación: Se presentan el esquema circuito, layout y vista 3D en Fusion360, además se exportan a Eagle para mayor compatibilidad. Ver propuesta o revisar en la sigiente ruta ./hardware.

Todo lo anterior, fue divido en el actual directorio en sub-carpetas. Cada una continene el relativo producto final, revisesé según necesidad de consulta.

Estructura del repositorio (sub-carpetas) 📂🗃️

La estructura del proyecto es la siguiente:

├── code            ◄---- Sub-carpeta. Códigos
├── document        ◄---- Sub-carpeta. Documentación de trabajo de graduación
├── hardware        ◄---- Sub-carpeta. Archivos de placa PCB.
├── .gitignore      ◄---- Archivo. Ignora archivos no vitales en el repositorio. 
├── LICENSES        ◄---- Sub-carpeta. Licencias del trabajo.
└── README.md       ◄---- Archivo actual.

A continuación se detalla de forma breve el contenido de cada subcarpeta.

• Carpeta code: En el folder ./code se encuentran todo lo relacionado con el simulador y sus codigos respectivos en Python.

• Carpeta document: En ./document se concentran todos los archivos relativos al documento final del trabajo que cualquier ${\LaTeX}$ editor puede usar para mostrar el trabajo presente. El archivo principal esta localizado en document/main_TrabajoGraduacion.tex, este llama a todo los demás archivos relativos del documento incluyendo tablas, imagenes, capítulos, portada, etc.

  NOTA: main_TrabajoGraduacion.tex es el archivo principal del documento. El PDF final se puede encontrar Aquí. Este archivo es el responsable que el compilador de $\LaTeX$ genere el documento. Sin embargo, para mantenener una código limpio, las secciones principales están localizadas en carpeta sections.

• Carpeta hardware: En el folder ./hardware se encuentran el dimensionamiento de subsistema de navegación.

Puntos destacados 📝

Son detalles relevantes y generales en el trabajo podrían ser:

• Se logró describir la trayectoria de un globo-sonda temporal y espacialmente, obteniendo gran cantidad de datos sobre parámetros que afecta la simulación. El simulador es preliminar, sin embargo, da buenas ideas del comportamiento de su recorrido.

• Se hizo una aproximación de forma introductoria a un subsistema de navegación para misiones Near-Space.

Licencia ®️

En general se pone a disposición de lo que tome como conveniente de licencia la Universidad Don Bosco (UDB) en trabajos de este tipo.

Sin embargo, de no decir lo anterior se tiene que:

• Documento: el documento de este trabajo como lo relativo al documento TrabajoGraduacion_2023_OsminLarreynaga.pdf ubicado en carpeta ./document, todo esta bajo licencia CC-BY-SA-4.0.

• Hardware: hablese de dimensionamiento de subsistema de navegación en carpeta ./hardware bajo licencia CERN-OHL-P-2.0.

• Software: es decir códigos en python en carpeta ./code bajo licencia GNU LGPLv3.

En carpeta LICENSES se tiene un compendio donde se puede leer cada una de las licencias utilizadas en este trabajo.