Documentos entregables para el Trabajo de Título.

Tema: Diseño e Implementación de Memoria de Largo Plazo para Robots de Servicio

Memoria para optar al título de Ingeniero Civil Eléctrico e Ingeniero Civil en Computación.

• Autor: Matías Fernando Pavez Bahamondes.
• Profesores Guía: Javier Ruiz del Solar, Jocelyn Simmonds.
• Universidad de Chile, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Ciencias de la Computación.

Sobre este Repositorio

El repositorio contiene los informes requeridos para el proyecto de título. Estos están escritos en LaTeX y pueden ser compilados a partir del archivo main.tex de cada documento.

Versiones PDF:

• Propuesta de Memoria
• Preinforme
• Informe

Sistema LTM:

El paquete ROS ltm provee documentación para los usuarios del sistema LTM. En el informe de memoria se presenta una documentación extensa sobre las decisiones de diseño, la implementación y las pruebas de validación realizadas.

Repositorios de Software Asociados:

• ROS package: ltm
• ROS package: ltm_db
• ROS package: ltm_addons
• ROS package: ltm_samples
• ROS package: bender_ltm