Pepperに天気について聞くと、お天気マークが浮かび上がってくるやつ。

Description

詳細

• 実装方法は以下

• タブレットがARマーカーになっている。

• processing側がサーバーで、ARを表示する。

• python側(pepper)がクライアント

  • 人の声を聞きとって、天気のことについて言ってたらマーカーを置き換える。
  • ネタでC3POの物まねをする。

Demo

デモ

動画はこちら→PepperAR

Requirement

実行環境

• processing3
• Python2.7(たぶん)
• choregraphe2.4.3
• pepper実機(´･ω･｀)

Directory Structure

ファイル構成

.
├─ image //発表で使うあれこれ
├─main //choregrapheファイル
│  ├─behavior_1
│  ├─html //タブレットに載せる画像が入ってる。
│  ├─lib //pythonのライブラリあれこれ
│  ├─.metadata
│  ├─main.pml //主なファイル、ここがpepperのキモ
│  └ manifest.xml
├─python_server //processingファイル
│  ├─code //ARtoolkitが入ってる
│  ├─data //マーカ,3Dオブジェクト,天気マークが入ってる
│  └ python_server.pde
└README.md

Usage

使い方

• main/main.pmlを開く

• weatherのpythonボックスの設定を開く(トンカチマークをクリックする。)

• OpenWeatherMapのAPIキーを入力

• toProcessingのpythonボックスの設定を開く(トンカチマークをクリックする。)

• IPアドレスを、ターミナルかコマンドでipconfigしてパソコンのIPアドレスを調べる

• IPアドレスをちゃんと書き換える

• python_server.pdeを開いて、ポートがpythonボックスを同じかどうか確認する

void setup(){
  server=new Server(this,12345);//第２引数はポート番号
}

• processingを起動したあとに、choregrapheを起動

Install

インストール方法

 > git clone 

か zipでダウンロード

Reference

参考したサイト

• TCP/IPの基礎の基礎を理解してますか？
• ソケット
• pepperとsoket通信
• python
  • _future_モジュールについて
  • python-if_name_=='main'の意味
  • Unicode文字列(ユニコ―ド文字列)
  • Pythonでネットワークプログラミング
  • Pythonによる通信処理
• pepper
  • Pepperアプリケーション開発　～外部ライブラリの読み込み～
  • Qiita
• processing
  • 画像を透過にするには

Materials

• イラスト屋
• TF3DM(たぶん…)