Padronizar entrada de dados - Parte 2 - Implementar estrutura padrao de entrada

[gabrielRPacheco]

Observar a Issue "Padronizar entrada de dados - Parte 1 - Definir estrutura padrão de entrada" (Disponível aqui)

Escolher um dos padrões de projeto e mapear para a realidade do ROS. Ou seja, identificar os elementos estruturais do ROS (nós, tópicos, parâmetros, pacotes) e mapeá-los para uma solução de padrão de projeto escolhida. Após o mapeamento a nível de projeto, você pode realizar a implementação.

Dicas:

• Arquivo para começar estudos: https://github.com/lesunb/bsn/blob/master/src/sa-bsn/environment/patient/src/PatientModule.cpp#L12
• Ler Adapter, proxy, ou facade patterns.

Quantidade de horas estimadas para conclusão: 25h