Melhorar testes na SA-BSN

[Kai-Taka]

1. Problema:
   • Atualmente para realizar testes na SA-BSN é necessario observar os dados nas várias telas presentes na execução da BSN. Isso porém gera dificuldades quanto a apresentação dos resultados da pesqusisa e dificulta testar caracteristicas especificas do processo atual:
2. Proposta:
   • Gerar a capacidade de executar testes com entradas deterministicas invez das entradas imprevisiveis do nó paciente. Essa primeira proposta pretende facilitar comprovar certas caracteristicas da SA-BSN ao comprovar que ela apresenta os comportamentos que desejamos.
   • Criar um output da execução dos testes que apresentre uma melhor vizualização dos resultados da SA-BSN. Tentar extrair dados da autoadaptação com graficos e afim.

[rdinizcal]

@Kai-Taka penso que podemos refinar essa issue com foco na implementação do paciente real vs. paciente virtual paralelamente.

Minha sugestão:

**Título**: Implementar separação enrte Paciente Virtual e Paciente Real para execução paralela.

**Problema**: Atualmente, a BSN, permite somente a execução de um paciente por vez. Porém, isso ocasiona cíclos de execução ocisosos que podem ser utilizados para fim de teste, experimentação, e, por fim, auto-adaptação. Isso ocorre porque o código atual, tanto dos sensores, como do processador central, não distingue por pacientes real ou virtual.

**Solução**: Proponho implementar ..... para separar execuções paralelas de pacientes. 

Deixei o ....... para você! Tente dar exemplos e mapear o problema para os elementos básicos do ROS, se fizer sentido.