Modelar pacientes em tempo real

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Problema: Atualmente a BSN possui apenas uma especificação de paciente genérica que é utilizada em todas as execuções e em toda a duração delas. Isso não reflete a realidade, visto que existem inúmeras formas de modelar perfis de paciente refletindo as diferentes formas que os sinais biomédicos se comportam. Além disso esses cenários podem se alterar enquanto eles estiverem sendo monnitorados.

Solução: Criar novos modelos de paciente (e.g. modificar cadeias de markov) e aplicar em tempo de execução

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Existe uma implementação feita utilizado o ROS dynamic reconfigure implementada na branch change_profiles