Déplacement d'un robot Thymio 2
Le sujet était de fournir un code qui permettrait au robot Thymio 2 de se déplacer dans un labyrinthe ou environnement quelconque, tout en évitant les obstacles. Nous avons choisi afin d'obtenir une meilleure connaissance des capacités du robot, de lui affecter la couleur rose lorsqu'il avance en ligne droite, la couleur rouge lorsqu'il tourne à gauche, la couleur verte lorsqu'il tourne à droite. De plus, les rotations sont accompagnées de sons différents, tout cela dans un but pédagogique.