Skip to content

通过 WiFi 遥控并实时显示摄像头内容的智能小车

Notifications You must be signed in to change notification settings

joeshang/joycar

Repository files navigation

JoyCar Project

概述

JoyCar作为北京大学软件与微电子学院嵌入式2012级尚传人/杨文成的综合实践项目,由兴趣驱动,期望将研一整个一年所学的专业知识都在此项目上得到体现。并且不能因为是学生时期项目就放松要求,严格按照自己编写的编码规范进行编码。项目规模在1万行代码左右。

整个项目由遥控车平台控制平台组成:

  • 遥控车平台包含电机,2自由度云台,USB摄像头,超声波传感器,无线网卡。控制核心由mini6410与stm32开发板共同构成
    • mini6410开发板运行嵌入式linux系统,作为主控程序,利用linux的优势,负责摄像头/超声波数据采集,网络通信,协议解析等
    • stm32开发板无操作系统,专注于电机与云台的驱动与控制
  • 控制平台比较多样,目前共有:
    • 运行在PC端的控制软件
    • 运行在移动端的控制软件
    • mini6410构成的PDA系统(包含Joysticks控制器与三轴加速度传感器)

更详细的说明请看项目描述文件

目录描述

  • car_wheeler 运行在STM32平台的小车驱动程序,负责电机与云台的驱动与控制
  • car_master 运行在mini6410平台的小车主控程序,负责摄像头/超声波采集,网络通信,协议解析
  • control_pda 运行在mini6410平台的PDA控制软件
  • control_mobile 运行在移动平台的控制软件
  • control_platform 运行在PC端的上位机控制软件
  • module 包含在实现需求时分块实现的模块,module目录下每一个文件夹都是一个完整的程序,对此模块的实现进行测试
  • doc 包含项目相关的文档

About

通过 WiFi 遥控并实时显示摄像头内容的智能小车

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published