圆点博士微型四轴飞行器 (T1套件，型号：BS001-MB)：

主要技术特征:

1. 主控芯片采用Cortex-M3系列ARM:STM32F103T8U6

2. 集成2.4G无线通讯芯片NRF24L01

3. 集成锂电池充电芯片TP4056和锂电池保护功能。

4. 集成三轴陀螺仪和三轴加速度计芯片MPU-6050

5. 集成三轴磁力仪芯片HMC5883L

6. 支持外扩蓝牙，WIFI接口

7. 丰富的源代码支持

• 包含STM32F103 点亮液晶屏测试
• 包含STM32F103 PWM输出测试
• 包含STM32F103 锂电池容量检测测试
• 包含三轴陀螺仪和三轴加速度计芯片MPU-6050测试
• 包含三轴磁力仪芯片HMC5883L测试
• 包含STM32F103 与2.4G无线通讯芯片NRF24L01测试
• 包含STM32F103 PID平衡飞行基本算法测试

http://www.etootle.com/product/flight-kit.html