안녕하세요! 👋
2022년 1월에 SSAFY에 합격해서 1학기에는 기초 코딩과 웹 공부를 2학기에는 웹 IoT, 자율주행, SVM 프로젝트를 진행하면서 임베디드 전문가로 성장하고 있습니다!🌱
👀 12월에 SSAFY과정이 끝나고 현재는 프로젝트와 임베디드 관련 기술을 정리하고 C/C++ 언어에 대해서 공부하는 중입니다!

• 항상 즐겁게, 질리지 않는 개발을 하는 것이 목표입니다!
• 잘 모르는, 새로운 유형의 멘사퀴즈, 알고리즘을 풀이하는 것을 좋아합니다.
• 다양한 기기를 조작하는 것을 좋아하여 Arduino, Raspberry Pi, ROS, openGL을 활용한 임베디드 프로젝트를 진행한 경험이 있습니다.
• 깃허브에 배운 내용을 기록 및 정리하는 습관이 있습니다.
• 수영, 스노우보드를 매년 즐깁니다, 다음에는 스쿠버다이빙도 도전하고 싶습니다!

• 알고리즘을 보고 싶다면? 알고리즘 레포지토리!
• 공부한 내용을 보고 싶다면? IT_Skill_Question 레포지토리!
• AI에 대해 공부한 내용을 보고 싶다면? '골빈해커의 3분 딥러닝 텐서플로맛' 실습 레포지토리

• 백양고등학교 (2012.03~2015.02)
• 한국항공대학교 (소프트웨어학과, 2015.03~2020.02)
• 지오앤(Geo&, 2020.06 ~ 2021.08)
  • 1년 2개월 간 안드로이드 개발자로 재직
  • 회사에서 개발 중인 임베디드 기기와 블루투스 통신을 통해 GNSS 데이터를 보정하는 앱 개발
• 삼성청년SW아카데미(SSAFY, 2022.01 ~ 2022.12)
  • 삼성에서 주관하는 외부교육으로 개발자의 기초인 웹을 공부하기 위해 7기로 입과
  • 1학기에는 코딩 및 알고리즘 기본과정을, 2학기에는 임베디드 프로젝트를 진행
  • 웹IoT프로젝트(상상놀이터), 자율주행 프로젝트(알파카), SVM 프로젝트를 계획부터 베포까지 경험
  • 프로젝트를 통해 아두이노, 라즈베리파이, ROS, openGL 등의 기술 학습

자동차 전면 카메라 화면(좌), SVM(Surround View Monitor) 화면(우)

• 개요
  • 자동차의 사각지대로 인하여 주차 시 어려움을 해소하기 위해 자동차의 전후좌우 네 방향의 카메라 영상을 활용한 주차/주행 보조 시스템
  • 삼성전기 기업연계 6인 팀 프로젝트 (2022.10.11 ~ 2022.11.25, 7주)
  • C++, Python, openGL, openCV, Visual Studio 등
  • Jira, Notion, GitLab 등의 협업 툴 활용
• 담당 작업 (3D SVM / openGL)
  • 이미지 왜곡 및 합성을 위한 영상처리(Calibration, Image Geometry) 적용
  • Visual Studio에 OpenGL, magicK++ 등의 외부 라이브러리 적용
  • OpenGL 메인 코드 및 Bowl 모델에 텍스쳐 투영 작업을 위한 쉐이더 파일 제작
• 어려웠던 점
  • 삼성전기 측의 내부사정과 개발 기간의 오해(3~4개월)로 명세서의 기기들(토이카, 어안렌즈카메라등) 지원미비
  • 다양한 영상처리와 OpenGL 이론 숙지
  • 참고한 레포지토리에 코드 버그가 있어 수정해야 했을 때
• 성과
  • 자율 프로젝트 우수(1등)
  • 자율 프로젝트 결선 우수 (전국 1등)
  • SSAFY 기업연계 부문 대표 프로젝트 선정
• 참고
  • SVM 시스템 노션

모라이 시뮬레이션(가상환경)의 자동차(좌), 알파카 모바일 어플리케이션(우)

• 개요
  • 모바일 앱으로 택시를 호출하여 도착지까지 자율주행을 하는 서비스
  • 6인 팀 프로젝트 (2022.08.22 ~ 2022.10.07, 7주)
  • ROS, Python, Morai Simulator (모라이 시뮬레이터) 등의 기술 활용
  • Jira, Notion, GitLab 등의 협업 툴 활용
• 담당 작업 (주행)
  • ROS와 시뮬레이터 자동차 간 메시지 송수신
  • 속도 조절 알고리즘(PID 제어기) 및 조향 알고리즘(pure pursuit)을 활용한 자율주행 구현
  • 간단한 스마트 크루즈 기능과 같은 편의 기능, 장애물 회피(lattice planner) 알고리즘을 통한 회피 주행 기능 구현
  • 도착지부터 목적지까지 경로 생성 알고리즘(다익스트라) 적용
• 어려웠던 점
  • 직전에 진행한 상상놀이터 프로젝트가 큰 성공을 거두어 다양한 요구사항과 추가 발표, 인터뷰를 하면서 프로젝트에 집중하기 어려웠음
  • 센서팀과의 협업을 하면서 물체를 인식하는 알고리즘(DBscan) 사용법을 같이 찾아 진행한 일
  • 시뮬레이터와 ROS 둘 모두를 당시 사용했던 노트북 하나에서 실행하기에는 어려워 도중 통신 환경을 바꾼 일
• 참고
  • 알파카 README
    • 저작권이 있는 스켈레톤 코드로 인하여 코드 공개 불가능
  • 알파카 노션
  • 다양한 자율주행 영상모음

경북대학교 어린이병원 방문 시연, 빔 프로젝터로 병원 벽면에 메인화면을 띄운 모습

• 개요
  • 소아병동 아이들을 위한 교육 및 놀이 통합형 웹 IoT 놀이게임, 상상놀이터
  • 6인 팀 프로젝트 (2022.07.05 ~ 2022.08.19, 7주)
  • Raspberry Pi, Arduino, Python, C, face_recognition(얼굴인식), Teachable Machine(자세인식) 등 기술 활용
  • Jira, Notion, GitLab 등의 협업 툴 활용
  • 🎞소개영상
• 담당 작업 (IoT)
  • 라즈베리파이 포팅
  • 아두이노 wifi 보드(LOLIN D1 mini)와 초음파 센서를 활용하여 무선터치센서 제작
  • 얼굴인식과 자세인식 라이브러리를 활용하여 놀이 기능 구현
• 어려웠던 점
  • 진행 도중 휴대성과 설치의 편리성으로 터치센서를 유선에서 무선으로 바꾸어 진행한 것 + 통신 코드 필수로 인한 작업 추가
  • 소프트웨어학과로서는 익숙하지 않은 납땜 및 보드 제작
  • 라즈베리파이 포팅 중 설정 실수로 인한 많은 백업과 복구
• 성과
  • 공통 프로젝트 우수(1등)
  • SSAFY UCC 경진대회 전국 1위 입상
  • SSAFY 사회공헌 부문 대표 프로젝트 선정
• 참고
  • 상상놀이터 노션
  • 상상놀이터 인터뷰

경북대학교 어린이병원 방문 시연, 빔 프로젝터로 병원 벽면에 메인화면을 띄운 모습

• 개요
  • 경기도의 꿈의 학교 프로젝트 중 '내 꿈대로' 수업을 위한 AI 교육용 웹 프로젝트
  • 개인 프로젝트 (2020.04.22 ~ 2020.06.07, 약 7주)
  • html5, CSS, JavaScript, BootStrap, Teachable Machine(자세인식) 등 기술 활용
  • 🎞소개영상
• 담당 작업
  • 웹 디자인 및 AI 교육용 웹 페이지 기획
  • 자세인식 AI를 활용하여 자세와 대응하는 소리를 출력하는 웹 페이지 구현
  • 아이들에게 AI 설명 및 교육
• 어려웠던 점
  • 인문대 교수님과 무용 선생님, 디자인 선생님과의 협업으로 인한 소통의 어려움
  • 아이들 눈높이에 맞춘 AI 설명
  • 당시 코로나로 인한 사회적 거리두기가 2.5단계로 격상

시설물 등록과 관리 화면

• 개요
  • 자율주행 자동차 관련 시설물 관리를 위한 안드로이드 어플리케이션 제작
  • 지오앤 회사에서의 경찰청 연구개발 프로젝트 (2020.12 ~ 2021.08, 약 7개월)
  • Android Studio, Kotlin, Kakao map, Blutooth LE, RESTful Hypermedia APIs
• 담당 작업
  • 시설물 IoT와 측위 기기와 블루투스 통신
  • 센터 DB와 통신하여 시설물 관리 정보 등록/수정/삭제
• 어려웠던 점
  • 디자이너의 부재로 인한 UI 및 아이콘 미비
  • 측위 기기, 시설물 IoT, 센터 DB와 통신을 위한 프로토콜 협의
  • DB 문제점 탐색 및 수정

• 개요
  • 4학년 2학기 종합 프로젝트1,2(졸업 프로젝트) 수업 중 만든 자세 교정 프로그램
  • 4인 팀 프로젝트 (2019.03 ~ 2019.06 / 2019.09 ~ 2019.12, 6개월)
  • Python, PYQT5, CSS, 자세인식 라이브러리(openCV) + 웹캠을 활용한 PC 프로그램
• 담당 작업
  • 프로그램 디자인 고안
  • PYQT5를 이용한 GUI
  • 자세 수치화 및 자세 평가
  • 캔버스(Canvas)를 활용한 자세 애니메이션
• 어려웠던 점
  • 10월 경 팀원 2명 이탈로 인한 계획 변경 및 축소
  • 프로젝트 상황 공유 지체에 따른 이슈 파악 지연
  • 자세 애니메이션을 위해 자세 유추 알고리즘 구현 (고개를 숙였는지, 허리를 굽혔는지 정면 사진만으로 유추)
  • UI를 활용하기 위한 비동기 내 오류 확인의 어려움
• 참고
  • 예시 동영상

• 개요
  • 자전거 네비게이션 앱을 만드는 회사(trimme bike)의 날씨 모듈 제작
  • 1인 안드로이드 앱 개발 (2018.01 ~ 2018.06, 6개월)
  • Android Studio 3.0, Kotlin, Xcode, Swift 활용하여 안드로이드/IOS 앱 제작
  • 회사의 디자이너와 사원 간 협업
• 담당 작업
  • Openweathermap의 weather API와 공공데이터포털의 한국환경공단_에어코리아_대기오염정보 조회 서비스 API를 활용하여 날씨,자외선, 미세먼지 정보 제공
  • 14개국에 대한 언어 로컬라이징
• 어려웠던 점
  • 공공데이터포털의 API는 TM 좌표계를 활용하여 GPS 좌표계를 TM 좌표계로 변환하는 코드가 필요
  • TM 좌표계가 2015년도 경 다른 방식으로 변경되었다는 글이 있었지만, 실재로는 변경되지 않은 좌표계를 여전히 사용
  • 디자인이 도중 크게 변동
  • 각 국가별 날씨 제공 웹 페이지를 참고하여 로컬라이징(번역) 진행
• 참고
  • 예시 동영상