sp_esd_book_copy_ev3

【組込みソフトウェア開発のための構造化プログラミング】の写経(EV3)

概要

書籍【組込みソフトウェア開発のための構造化プログラミング】に掲載のコードを写経した。

書籍の対象ハードウェアはレゴマインドストームNXTだが、このリポジトリはレゴマインドストームEV3が対象である。

リポジトリ作成の背景

• 書籍【組込みソフトウェア開発のための構造化プログラミング】掲載の設計に感銘を受けたから

• 実際に動くモノで書籍に書いてあるコードを写経し、書籍に書いてある設計を学びたいという思いがあったため

EV3について

EV３の組み立て

• EV3はETロボコンのロボット 【HackEV】 を組み立てた

• 組み立て図はこちらのHackEV_L8b.pdfを参照した

ソフトウェア開発環境

こちらの【ETロボコンのEV3/シミュレータ双方に対応する開発環境】をインストールする。

OS

ソフトウェア開発環境でインストールされるRTOS TOPPERS/EV3RTを利用する。

インストールされたバージョンは現時点(2023/11/10)の最新版

• バージョン: リリース1.1
• 最終更新日: 2021年06月25日

TOPPERS/EV3RTのリリース履歴はこちら

ビルド方法(Mac）のメモ

こちらのインストールが完了している前提

1. つぎのファイルを実行する。VSCodeが起動する。

   /Users/k-abe/Desktop/Start ETrobo.command

2. 次のコマンドでビルド・転送する

• ビルド: make app=sp_esd_book_copy_ev3

• ビルド&EV3に転送: make app=sp_esd_book_copy_ev3 up