Agenda:
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Ziele / Milestones
- M1 Auto das einer Linie nachfährt
- Arduino Steuerung für CNY70 + Stepper Motor (Paul/Werner)
- Raspberry Pi Steuerung für CNY70 + Stepper Motor (Volker)
- Line Following Algorithmus - Ggf. durch Simulator
- BuildSystem / Src-Strukturen
- M1.1 Fahrzeug fährt und Optokoppler ist einsatzbereit
- M2 Fernsteuerung des Autos
- M3 ?
- M1 Auto das einer Linie nachfährt
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Wie organisieren wir die Arbeiten -> Vorschlag Tickets, in einer Granularität, dass es in kleinen Zeiteinheiten abgearbeitet werden kann.
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Brauchen wir Rollen?
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Irgend so eine Art Backlog mit festen Terminen (z.b. für Milestones) wäre gut
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Wollen wir wir zeitgleich (also in-sync) arbeiten? oder jeder für sich individuell?
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Dokumentation der Arbeitszeit um für die Zukunft bessere Schätzungen abgeben zu können
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Grobe Toolfestlegung (Z.B. c9 / irc,slack / github-model)
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Technische Plattform festlegen
kleine Linksammlung:
- agile-hardware.de
- komplette Anleitung: http://5volt-junkie.net/arduino-roboter-selber-bauen/
- Gleichstrommotoren: http://www.roboternetz.de/motoren.html
- Schrittmotoren: http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
- Motorenliste: http://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html
- http://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf
- Motor Erklärung - https://channel9.msdn.com/Shows/themakershow/8
Videos
- https://www.youtube.com/watch?v=gEqghokSw9U
- https://www.youtube.com/watch?v=h79FvBnT8oQ
- https://www.youtube.com/watch?v=X_yQUzzl1qM
- https://www.youtube.com/watch?v=4POKLgpPwU8
- Werner
- 26.07.16 02h CNY70 Recherche / erste Tests
- 08.08.16 01h Tests mit CNY70
- 09.08.16 02h Cafe am Peterstor
- 16.08.16 02h Tests Stepper 28BYJ-48