Модуль CloverOS входит в проект COEX-Cloud - Облачный сервис для моделирования поведения и программирования квадрокоптеров в облачной среде.
http://<ip_address>:8000– Blockly.http://<ip_address>:591– Visual Studio code.http://<ip_address>:8080– Clover's web tools.http://<ip_address>:57575– Terminal.http://<ip_address>:7070– Gazebo web.
Одномоментно на ВМ запущено 3 сервиса systemd:
- CLOVER-CLOUD-APP - CloverOS. Порт 80.
- CLOVER-CLOUD - Docker-контейнер с ROS, Gazebo и внутренним code-server для редактирования кода полётных программ. Выходные порты - 7070, 57575, 8080, 591, 8000.
- CODE-SERVER - Внешний VS-Code для тестирования новых функций и изменения исходного кода всех сервисов. Доступ может получить любой тестировщик, но после релиза сервиса - доступ к нему будет ограничен. Также, с помощью этого сервиса можно получить доступ к консоли ВМ с рут-правами. Порт 5000.