Parrot Drone

這是簡單用一個 Bash script 讓無人機做到臉部追蹤的功能，臉部追蹤的函式庫是OpenCV，那我們主要跑的平台是跑在 Ubuntu。 我們用的機型應該是第一代。

Unix

如果你完成了.sh的作業請做,執行以下的動作

1.	請切入BebopDroneDecodeStream Flie 進入Makefile中,修改下圖紅線部分(更改為機器名稱)

2.	完畢後就可直接下達make ** make run (請務必記得,下達make run 前請與Parrot做好WIFI Connecting)

啟動 BebopDroneDecodeStream 在相機中可執行的指令

Ｗ：

P[----------------] (減少)

Ｅ：

P[----------------] (增加)

Ｑ：

make run disable

Ｄ： framed droggin

1. enable
2. hard
3. disable

Ｚ：

Sub delay 減少

Ｄ：

Sub delay 增加

Ｃ：YUV Color matriy

1. auto(BT.601(SD))
2. BT.601(SD)
3. BT.709(HD),but 601(SD)used
4. SMPTE-240M,but BT 601 used

Ｒ：

Sub Postiton - （↑　最高１００）

Ｔ：

Sub Postiton + （↑　最高１００）

Ｆ：

Full (全螢幕)

Ｖ： Subtitle

1. disabled
2. enable

Ｏ： 錄影時間/00:00:00

OSD:	 
- enbale
- disable

Ｐ：

 Pause , ' . ' (暫時時間)

[：

speed 減少傳遞速度 -	

]：

speed 減少傳遞速度 + (↑ 最高１００)