Caninos SDK

Estamos criando uma SDK para fazer com que o uso da Labrador fique muito acessível. O objetivo é permitir códigos assim:

# as linhas abaixo já funcionam:
import caninos_sdk as k9
labrador = k9.Labrador()
labrador.pin15.enable_gpio(k9.Pin.Direction.OUTPUT, alias="led_status")
labrador.pin19.enable_gpio(k9.Pin.Direction.INPUT, alias="button1")
labrador.i2c.add_device("arduino_i2c", 4)
labrador.camera.enable()

# as próximas ainda não (precisa ser desenvolvido)
labrador.pin.enable_gpio(k9.cpu_pin(0x33), k9.INPUT, alias="button1")
labrador.pin.enable_gpio(9, k9.SPI, address=0x4, alias="temp_sensor2")
labrador.wifi.enable("CITI", "1cbe991a14")

print(labrador.enabled_features())

# uso
labrador.led_status.high() # já funciona
res = labrador.button1.read() # já funciona
res = labrador.arduino_i2c.read(2) # já funciona
value = labrador.temp_sensor1.read() # ainda não

ip = labrador.wifi.get_ip() # ainda não
ok, frame = labrador.camera.read() # já funciona

Caso queira ajudar com a implementação, dê uma olhadinha nos issues.

Instalação

Instale a Caninos SDK com o seguinte comando:

• pip3 install caninos-sdk

⚠️ Caso apareça o erro "pip not installed", isso quer dizer que sua Labrador ainda não tem o comando pip3. Instale-o com o comando a seguir, e depois tente de novo.

• sudo apt install python3-dev python3-pip python3-setuptools

Por fim, configure as permissões do GPIO, I2C e Serial, para que não precise usar sudo:

sudo chmod +x ./setup-periph-permissions.sh
sudo ./setup-periph-permissions.sh

Exemplo

Para testar a SDK vamos piscar um LED -- o hello world do hardware :)

Abra um terminal, digite python3, e vá inserindo os comandos abaixo, um de cada vez:

# importa a SDK e dá a ela um apelido bonitinho
import caninos_sdk as k9

# instancia o objeto labrador
labrador = k9.Labrador()

# habilita o pino 15 como saída, e dá a ele o apelido "led_status"
labrador.pin15.enable_gpio(k9.Pin.Direction.OUTPUT, alias="led_status")

# liga o "led_status"
labrador.led_status.high()
# desliga o "led_status"
labrador.led_status.low()

Outros exemplos

Confira a pasta examples do repositório no GitHub.

Câmera

Para usar a câmera, é necessário instalar o OpenCV. Instale-o com o comando abaixo:

sudo apt install python3-opencv

Contributing

First, see the issues page.

Then, install some dependencies:

sudo apt install python3-dev python3-pip python3-setuptools libffi-dev libssl-dev curl
pip3 install --upgrade pip

Finally, install the package locally in editable form:

pip3 install -e .

Publish a new version

Install build deps: pip3 install build twine.

Update the version number at __init__.py.

# build the new version
python3 -m build

# deploy
VERSION=$(grep -r "__version__" caninos_sdk/__init__.py | sed -E 's/.* = "(.*)"/\1/g')
python3 -m twine upload dist/caninos_sdk-$VERSION-py3-none-any.whl  --config-file ${HOME}/.pypirc

Note: twine requires a config file, see how to configure it here.

TO-DO:

• initial sketch to prove the concept
• make the gpios actually work (read/write) - [ ] create default constructors/subclasses for specific boards - [ ] create a "VirtualLabrador" class, for tests and remote labs
• refactor to a proper python package using modern python conventions
• [-] write unit tests -> works with pytest -s
• gpio read/write work across Labradors 32/64
• support pwm
• support i2c
• support serial
• support camera
• support spi
• support wifi
• support bluetooth

Other notes:

• should this library support other SBCs?
• should the docs be in English or Portuguese?
• get funding or community help