FabGL 配下で NEC PC-8001 をエミュレーションするプログラムです。
長い間メンテナンスされている鶏肋電算研究所 N80の部屋 で公開されている n80pi をベースとしました。有益なコードを無償公開されている事に感謝致します。
Disk Uint 実装において ＰＩ．様公開の XM8 xm8_170.zip より uPD765A(upd765a.h/upd765a.cpp)をベースとしました。有益なコードを無償公開されている事に感謝致します。
NEC PC-8001 エミュレータのため Disk Unit とのインターフェースは 8255 PIO のみです。元となるコードには DMA インターフェースがありますが移植対象外にしました。
各種 ROM ファイル、FONT ファイル、CMT ファイル、N80 ファイル、D88 ファイルの配布は致しません。手持ちが無くどうしてもと言う方は、歴史的文化的学術的な研究目的として internet archiveで探して下さいｗ
FabGL に指定する VGA 設定は以下のとおりです。
エミュレーション側 VGA_640x200_60HzD
メニュー側 VGA_640x480_60Hz
VGA 表示確認/アナログ音声入力確認した液晶モニタ/液晶TV
MITSUBISHI/RDT198LM-A(BK) 元々 4:3
MITSUBISHI/RDT232WX(BK) 4:3 センター表示
MITSUBISHI/RDT235WX(BK) 4:3 センター表示
ASUS/VX238H-P 16:9 へ引き伸ばし表示
Panasonic/TH-P42G2 16:9 へ引き伸ばし表示
SHARP/LC-32H11 4:3 センター表示
DEKO 様公開の回路 で動作確認済みです。
Narya Ver 2.0 ボード Kishima Craft Works で動作確認済みです。
Narya Ver 2.0 ボードでは GPIO ピン配置が異なるため FabGL 向けのパッチあてが必要です。
以下の構成で準備します。
microSD
/
+--PC8001
+-- PC-8001.ROM or 8801-N80.ROM
+-- PC-8001.FON
+-- USER.ROM (OPTION) [8192bytes]
+-- PC-8031-2W.ROM (OPTION) [2048bytes]
+-- PC-80S31.ROM (OPTION) [2048bytes=PC-8801mkIISR/FR/...]
+-- DISK.ROM (OPTION) [8192bytes=PC-8801MA/MC/MH/...]
|
+--MEDIA
+-- DISK
| +--- *.d88 (OPTION) 5.25 inch 2D Type
|
+-- *.cmt
+-- *.n80
PC-8001.ROM は 24KiB(24576byte) の物です。
8801-N80.ROM は 32KiB(32768byte) の物です。無くても支障ありません。
USER.ROM は 8KiB(8192byte) の物です。無くても支障ありません。
PC-8031-2W.ROM は 2KiB(2048byte) の物です。無くても支障ありません。あると Disk Unit 構成ができます。
PC-80S31.ROM は 2KiB(2048byte) の物です。無くても支障ありません。あると Disk Unit 構成ができます。
(PC-80S31K は 8KiB(8192byte)のマスクROMだったような気がします。)
DISK.ROM は 8KiB(8192byte) の物です。無くても支障ありません。あると Disk Unit 構成ができます。
フォントファイルは n80pi20210814.tar.gzより入手できます。 このファイルは 4096 byte で、簡易グラフックスの bit データを展開済みのデータになります。 PC-8001.FON は手持ちの 2048 byte のファイルを利用しても構いません。2048 byte のときは簡易グラフックスの bit データを生成します。
cmt ファイル、n80 ファイル、d88 ファイルはそれぞれの箇所へ配置します。
N-BASIC な cmt ファイルとして color.cmt , mono.cmt , mandel.cmt をこのリポジトリ MEDIA フォルダに入れています。動作確認の一つとして利用して下さい。
キーボードの配置はオリジナルの配置に近づけています。元を忘れた方はこちらでキーボードレイアウトを確認できます。(小生もHAL研PasocomMini PC-8001所有しています。d88ファイル直ロード出来なかったのがとても寂しかったですｗ)
以下、特記します。
NEC PC-8001 106/109キーボード
STOP ESC
ESC TAB
CTRL 左右 Ctrl & Caps Lock
GRPH 左右 Alt
INSDEL Back space & Insert & Delete
カナ カタカナ ひらがな ローマ字
半角/全角/漢字 (ローマ字カナ変換 IME を実装しようとしてました。需要無いよな。と思って止めました(笑))
F9 メニュー表示(n80pi準拠)
F10 PCG-8100 ON/OFF(n80pi準拠)
F11 専用機として雛形ロジックあり
F12 リセット(n80pi準拠) (SHIFTキー併用でFDCリセット除いたソフトリセット)
F9 で開くメニュー「Select Files」から利用します。
microSD の /PC8001/MEDIA に、このリポジトリ内 MEDIA フォルダの color.cmt と mono.cmt が配置されているとして以下進みます。
F9 で開くメニュー「Select Files」より color.cmt を選択します。
cload"color[RETURN] します。
(くどい説明書きすると [RETURN] は入力文字列では無く 106/109 キーボードの Enter キーを押す事を示します)
run[RETURN]します。
WIDTH 40,20/ WIDTH 40,25/ WIDTH 80,20/ WIDTH 80,25 でのカラーモード COLOR 1 〜 COLOR 7 の表示が実行されます。
F9 で開くメニュー「Select Files」より mono.cmt を選択します。
cload"mono[RETURN] します。
run[RETURN]します。
WIDTH 40,20/ WIDTH 40,25/ WIDTH 80,20/ WIDTH 80,25 での白黒モード COLOR 0 〜 COLOR 7 の表示が実行されます。
マシン語ファイルロードは以下の流れになります。
mon[RETURN]
*L[RETURN]
*CTRL+B[RETURN]
BASIC セーブは以下の形式です。使用できるファイル名は ROM プログラムの制約で6文字です。
csave"test01" → microSD の /PC8001/MEDIA に test01.cmt として保存されます。
マシン語ファイルセーブは以下の形式です。ROMプログラムの制約でファイル名が無いです。
それでは保存になりませんので開始アドレスと終了アドレスを付与したファイル名としました。
mon[RETURN]
*W0000,001f[RETURN] → microSD の /PC8001/MEDIA に mon0000-001F.cmt として保存されます。
*WE010,E05A[RETURN] → microSD の /PC8001/MEDIA に monE010-E05A.cmt として保存されます。
n80 ファイルは規定どおり RAM 8000Hよりロードし PC ← FF3DH SP ← WORD(16bit)[FF3EHの値とFF3FHの値] です。
2KiB(2048byte)な ROM ファイルを利用できてる場合、フロッピーディスクは 4 基(fd0,fd1,fd2,fd3)としました。
8KiB(8192byte)な ROM ファイルでも 4 基可能だと思ったのですが動作させてみると 2 基(fd0,fd1)しか出来ませんでした。
F9 で開くメニューに「Disk Rom Disable」と出ているときに確定(Enter or マウスクリック)するとリセットがかかり ROM BASIC が立ち上がります。
F9 で開くメニューに「Disk Rom Enable」と出ているときに確定(Enter or マウスクリック)するとリセットがかかり Disk Unit から boot しようとします。
F9 で開くメニューの「Mount Disk」より fd0,fd1,(fd2,fd3) に挿入したい D88 ファイルを選択します。選択後 F12 でリセットです。場合によっては SHIFT+F12 でいけます。
F9 で開くメニューの「Unmount Disk」より fd0,fd1,(fd2,fd3) から排出したい D88 ファイルを選択します。
2D タイプ(2head 40track 16sector 256sectorByte = 320KiB(327680byte))の D88 ファイル(348848byte)が対象です。
D88 ファイルは Read/Write されます。手持ちの D88 マスターファイルの消失には十分に注意して下さい。
D88 ファイルの「書き込み禁止」ステータス(ファイル先頭より 0 基点で 26 バイト目 10H で書き込み禁止)に対応しています。
2重ガードも可能にしています。n80FabGL.ino 87 行目 bool writeProtected = false; を bool writeProtected = true; にすることで可能です。
Disk Unit CPU(通称サブCPU)は core #1 で動作させています。core #1 には他に ISR/other task がいます。優先順位を上げすぎると CPU 時間を食いつぶして動作不能に陥ります。
タスク調整/クリティカルセクションとしてのミューテックス調整の結果、優先順位 1 としました。Main CPU 側のタスクも優先順位 1 です。
このままだと Disk Unit CPU(通称サブCPU) 常時動作している事になるので ISR/other taskと資源取り合い(主に CPU 時間)が発生します。
そのため Main CPU (core #0)から見た Disk Unit I/O アクセス(ポート FCH/FDH/FEH/FFH)最終より5秒後にサスペンドさせるようにしました。
リジュームは Main CPU (core #0)から見た Disk Unit I/O アクセスがトリガーとなります。
システム全体を安定動作に持っていかせるための弊害は Disk Unit CPU(通称サブCPU) で Disk Uint 以外の動作を行うプログラムを転送して動作待ちを行うプログラムの場合です。
そのタイプのソフトは限られているのでご了承頂けると幸いです。どうしてもと言う場合は src/emu.h の #define DONT_DISKCPU_SUSPEND を有効(先頭2文字の // を消す)にして書き込んで下さい。
Disk Unit CPU(通称サブCPU)を常時走らせて core #1 の資源取り合い(主に CPU 時間)が発生してキーボード入力が抜けるとか重くて画面表示が追いつかないとかを発生させるよりもマシかと思います(笑)
24KiB(24576byte)の本体 ROM を利用出来ている場合に USER.ROM ファイル(最大 8192 byte)を 6000H よりロードします。
src/emu.h の _ENABLE_USERROMAREA_RAM を有効(先頭 // の2文字を消す)しビルト&書き込みすると 6000H 〜 7FFFH を RAM として利用出来ます。
本体 ROM プログラムの規定どおり 6000H と 6001H が 41H('A') 42H('B') であるとき本体 ROM プログラムにより 6002H へ制御移行されます。
I/O ポート E2 (バンク選択)は PC-8011 相当品の機能をエミュレーションしていますので I/O ポート E2 が 0 の場合 6000H 〜 7FFFH が ROM として利用できます。
本体 ROM プログラムの boot シーケンス(Disk Unit からロードされる IPL 込み)によってはシグネチャ "AB" でも実行から除外されます。
このリポジトリの user-rom に手持ち 3'5inch MO 128MB にバックアップされてた Z80 アセンブラソースファイル群より体裁を整えたファイル 2 つ収納しました(笑)
test001.asm はシグネチャ "AB" 物で E000H から E0FEH に 00H 〜 FEH を埋めるテストプログラムのようです。40 年以上前のコードでなにしたいのか自分でもわかりません(笑)
chksum.asm は雑誌 I/O 後期形式のチェックサムを出すプログラムのようです。何かをベースにコード書いたような気がします。Arduino IDE のシリアルモニタに画面コピー?が出てきました
このエミュレータ上でユーザーROM を新たにデバッグしたい場合は src/emu.h の #define _DEBUG を有効(先頭 // の 2 文字を消す)にしてビルト&書き込みして下さい。
あくまでエミュレータである事をご理解して利用して下さい。
Arduino IDE のシリアルモニタは「LFのみ」にして h 送信でデバッグコマンドヘルプが出てきます。
各種モニタ、ICE(in-circuit emulator) 等を使った事がある方には「あぁ」なコマンドだと思います。ソフィアシステムズ/SA710 に近づけようとしたけど、そこに労力入れても報われないので必要最低限しか用意していません。この機能で本体 ROM と Disk Unit CPU(通称サブCPU) のエミュレーションデバッグも行いました。
PC-8011的RS-232C(uPD8251) channel#1 or channel#2機能選択定義をF9メニューより行います。
bps選択定義にてリセットかかります。
通信条件定義はchannel#1の場合、直ポートは0C1H、N-BASICはINIT %1,mm,ccです。
通信条件定義はchannel#2の場合、直ポートは0C3H、N-BASICはINIT %2,mm,ccです。
以下、PC-8001 USER'S MANUAL関連箇所です。
uPD8251コントロール制御ビット構成は以下です。赤塗は未実装(実装不可)を示します。
uPD8251コマンド制御ビット構成は以下です。赤塗は未実装(実装不可)を示します。
uPD8251ステータス状態ビット構成は以下です。赤塗は未実装(実装不可)を示します。
N-BASICテストプログラムとして本リポジトリMEDIAにTSTRS.cmt/TSTRS1.cmt/TSTRS2.cmtを収納しています。参考にして下さい。
注意点
ESP32はboot時115200bps通信条件8N1でbootメッセージを出力してきます。bootログ出力抑制する方法としてMTDO(GPIO15)をLOWにするがありますが実態としてGPIO15はVGA出力で予約済みなのでbootログ出力抑制出来ないです。
ホスト側でUSBシリアルポートオープン時にDTR(ON) and RTS(OFF)でポート開くドライバの場合ESP32-WROVER-DevKit及び準拠品のENがLOWとなりリセットがかかります。
H/W的対策とドライバ的対策が出来ない場合はアプリ側で対応するしかないです。参考例としてエージング通信試験に利用したpython3スクリプトを示します。受信系は思いっきり手抜きしています。業務向けな実装だと受信処理はthread化だと思います(笑)
PC-8001本体SIO(CMT未使用時)の機能選択定義をF9メニューより行います。
bps選択定義にてリセットかかります。通信条件は常に8N1(データビット8ビット/パリティチェック無/ストップビット1ビット)です。
NEC PC-8001 としてのカレンダー時計として時計設定可能です。年保持不可と言う事には変わりません。内部的には 1970 年です。
プリンター出力。LLIST で Arduino IDE のシリアルポートに出てきます。それだけ(笑)
BASIC TERM A,0,0,0 で Arduino IDE のシリアルポートと入出力できます。通信条件は完全無視な実装です(笑)
CMT セーブの状態表示を画面右上にします。
カナロックの状態表示を画面右上にします。
Disk Unit アクセス中を示す状態表示を画面右上にします。
Disk Unit シーク音(プランジャ動作音)を鳴動します。
システム全体動作安定の為 Disk Unit CPU(通称サブCPU)はタスクサスペンド/リジュームします。
ESP32 UART(USB)をプリンター出力(115200bps,通信条件8N1)/PC-8011的RS-232C(uPD8251) channel#1 or channel#2として定義できます。
Narya Ver 2.0 ボード GROVE UARTのシリアルポート条件を選択できます。
106/109キーボードの F11 押下でロード and 実行の雛形を用意しています。
void Machine::vkf11( void * context, int value )
{
auto m = (Machine *)context;
m->setRequestCpuCmd( cmdAnyBreak );
//
// 専用機ｗ
// .n80 ファイル生成は t88tool.exe を使うと良いです(何をいまさらｗ)
// Windows (32bit/64bit) コマンドプロンプト内で動作します。
// https://bugfire2009.ojaru.jp/download.html#t88tool
//
// .n80 生成例
// (1) xxx.cmt(マシン語) 実行開始アドレス 8150h
// c:\t88tool -n -E 8150 -f "xxx.n80" "xxx.cmt"
//
// (2) yyy.cmt (BASIC) と monyyy.cmt (マシン語) の場合
// c:\t88tool -n -f "yyy.n80" "yyy.bas" "monyyy.cmt"
//
//if ( !value )
//{
// // VK_F11 押下
// m->m_n80Load = m->n80Load( "Bug Fire.n80" );
//}
//else
//{
// // SHIFT + VK_F11 押下
// m->m_n80Load = m->n80Load( "Scramble.n80" );
//}
if ( m->m_n80Load )
m->setRequestCpuCmd( cmdSetPCSP, m->m_requestPC, m->m_requestSP, 0 );
m->setRequestCpuCmd( cmdContinue );
}
F11 のみで任意のファイルをロード&実行した物があるときは以下のように改定します。
if ( !value )
{
// VK_F11 押下
m->m_n80Load = m->n80Load( "hoge.n80" );
}
F11 と SHIFT+F11 で任意のファイルをロード&実行した物があるときは以下のように改定します。
if ( !value )
{
// VK_F11 押下
m->m_n80Load = m->n80Load( "hoge0.n80" );
}
else
{
// SHIFT + VK_F11 押下
m->m_n80Load = m->n80Load( "hoge1.n80" );
}
以下の流れです。ホームディレクトリでパッチを行うと言う事です。Windows なので patch.exe が無い? 探して下さい(笑) もう Micro$oft な時代は終わってるから全部完全移植すればいいのに(草)
$ cd
$ patch -p0 < patch1.0.9/Narya.patch
src/emu.h 改定
32 #define NARYA_2_0
33 //#define DONT_CMT_SAVE_INDICATOR
と言う方(いわゆる安定志向)に向けたパッチも用意しています(笑)
FabGL完全準拠のハードの場合
$ cd
$ patch -p0 < patch1.0.6/Z80.patch
$ patch -p0 < patch1.0.6/kbdlayouts.patch
Narya Ver 2.0 ボードの場合
$ cd
$ patch -p0 < patch1.0.6/Narya.patch
Arduino ESP32 v1.0.6 & FabGL v1.0.9 を利用した場合
微妙に遅い。
Arduino ESP32 v2.0.12 & FabGL v1.0.9 を利用した場合
微妙に遅い。
以下、Arduino ESP32 v1.0.6 & Arduino ESP32 v2.0.5(以降)のどちらでも
WIDTH 80,20 表示崩れ
なして発生するのかわがんね。単体テストはOK。このモードは放置します。
Arduino ESP32 v2.0.5 だとだいぶましだけど瞬時崩れが随時見える。
やっぱ 200LINE をフォント高さ 10 でスキャンライン描画は想定外なのかも知れない。
WIDTH 40,20 はいけてるのに。かなしすｗ
beep音、seek音が微妙
実機(PC-8001/PC-8033/PC-80S31)から生録したデータを
FabGL準拠のサンプリングレート16kHz/mono/8bitデータ化で
再生してるけど元がヘタれてる?(ｗ) やっぱコンデンサ全交換要かｗ
超個人的には富士通 FM-8 で OS-9 をまた動かしたい派です。FabGL の emudevs に 6809 無いんです。ＰＩ．様のを移植って方法もあるけど...
あるあるネタですが VGA な画面でレトロゲーしてると家内が「またピロピロ言わしてるだろ!!!この骨董パソヲタが!!!」と部屋に乱入される事しばしばです(爆笑)