HC-SR04距離測定モジュール

Raspberry Piに繋いだHC-SR04を用いて測定対象物までの距離を測定する。

概要

Raspberry PiのGPIOに繋いだHC-SR04をコントロールするPython3モジュールです。HC-SR04から測定対象物までの距離を測定します。GPIOコントロールは/dev/gpiomemを直接利用しています。gpioグループのメンバーで動作させることができるでしょう。

Cの標準ライブラリのみ用いているので、たぶんソフトウェア上の依存関係は多くありません。恐らくコンパイルだけなら多くの環境で行えると思います。ハードウェア依存関係はそもそも当モジュールがHC-SR04をコントロールすることを目的にしているので完全にHC-SR04に依存します。/dev/gpiomemを用いている関係上、Raspberry Piにも依存していると思います（他のプラットフォームで確認していないので確信はない）。

ビルド方法

I have build and tested this code on Raspberry Pi2 B+.

Required

• Python3
• raspbian build-essential

Build and Install

$ python3 setup.py install

Image of use

>>> import rpi_hcsr04 as gpio
>>> gpio.init()
>>> gpio.measure()
218.28000000000003
>>> gpio.close()

推奨環境・依存関係

ハードウェア環境

Raspberry Piでしかモジュールの動作確認をしてません。

• Raspberry Pi
  • 恐らく全バージョンで動作するはず
  • 手元で試したのはRaspberry Pi2 B+
• HC-SR04
  • 距離測定モジュール。当モジュールはHC-SR04の仕様を前提としています

Raspberry PiとHC-SR04のつなぎ方は次の図が参考になるはずです。

Raspberry Pi                   HC-SR04
GPIO Pin                          Pins
------------                   -------

PIN:2     (5v)--------------------VCC

PIN:11(gpio17)--------------------Trig
                     .____.
PIN:13(gpio27)----o--|    |-------Echo
                  |  '----'R1
                 .-. R2    5=0
                 | | 1K
                 | |
                 '-'
                  |
PIN:20   (GND)----o---------------GND

ソフトウェア環境

ライセンス

The MIT License