Vivado+PetaLinux 系统搭建教程

—— 以 ZedBoard 为例

概述

本教程使用 Vivado2019.1 + PetaLinux2019.1 在 ZedBoard 上搭建了一个 SoC 系统，以 PS（ARM CPU）为核心，使用 PL（FPGA）实现一些外设。

本教程并不只机械的讲述操作流程，而是在操作流程中穿插了一些知识点：

• ZYNQ的基本架构和原理。例如：
  • PS与PL如何交互？：GP和HP接口怎么用？
  • 什么是MIO和EMIO？
  • 三种使用外设的方式：PS-MIO外设、PS-EMIO外设、PL外设。
• 在Vivado中的硬件已经准备好后，如何使用PetaLinux生成Linux启动镜像，并让它在ZedBoard上启动。本教程讲解2种启动方式：
  • SD卡启动
  • SPI-Flash启动
• 如何使用C语言编写Linux应用程序，把外设用起来，本教程提供2个示例：
  • GPIO流水灯示例
  • Central-DMA (CDMA) 内存数据搬移示例

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请从《Zedboard Vivado+PetaLinux 系统搭建教程.pdf》开始阅读。

目录：

• 概述
• 准备工作
  • 安装 Vivado 2019.1
  • 安装 PetaLinux 2019.1
• Vivado 硬件搭建
  • 建立工程
  • 建立BlockDesign
  • 编写Verilog顶层文件
  • 建立引脚约束
  • 综合、实现、生成bitstream、生成硬件描述（HDF文件）
• 用PetaLinux制作SD卡系统镜像
  • ZYNQ启动原理
  • 制作SD卡启动镜像
  • 从SD卡启动
• 运行软件
  • 测试串口
  • 测试以太网
  • 测试 GPIO
  • 测试 Central-DMA (CDMA)
• 用PetaLinux制作QSPI-flash启动镜像
  • 制作QSPI-flash启动镜像
  • 烧写QSPI-flash
  • 从QSPI-flash启动