Version. 3.0.0

在linux下，背景執行指令

• 在指令的後面加上&的符號，就可以背景執行

$ your-command &

• 使用jobs可以看到目前背景執行的process，但是jobs列出來的process只有在這個session有效，session斷掉jobs就沒有東西了
• 這個背景執行在console關閉，session斷掉後，就會自動結束程序
• 想要中斷程序，可以使用kill指令，但前提是要知道PID

$ kill PID

• 想要session斷掉，還要繼續留在程序中執行，可以使用nohup

$ nohup your-command &

• nohup預設會把吐出的訊息紀錄在nohup.out檔案中
• nohup只有reboot會停止程序，不然始終會留在背景程序執行
• nohup當session斷掉重新連接後，jobs就會看不到，需要改利用lsof來找PID

$ lsof | grep nohup

• 要停止nohup的程序，一樣kill PID即可

在linux下，建立開機自動執行程序動作

• 建立scipt檔案放在/etc/init.d/路徑下

$ cd /etc/init.d
$ touch your-autoStartScript

• 撰寫指令執行的腳本，可參考AutoStartScript

$ vim your-autoStartScript

• 把腳本檔案權限，調整為可執行檔

$ sudo chmod 755 your-autoStartScript

• 註冊開機自動執行機制

$ sudo update-rc.d your-autoStartScript defaults 99

• 如果要移除開機自動執行動作

$ sudo update-rc.d your-autoStartScript remove

• 如果init.d裡面的script有修改的話，要執行以下指令

$ systemctl daemon-reload

• 可使用指令啟動、停止服務

$ sudo service your-autoStartScript start
$ sudo service your-autoStartScript stop

• 如果你的腳本是執行一個sh檔案，記得被執行的SH檔也要把檔案權限設定為755執行檔
• 重開機看有沒有效果

$ sudo reboot

安裝pyinstaller將python打包成執行檔

$ pip install pyinstaller

• 如果是在Raspberry等Linux環境，要用pip3去install pyinstaller，包出來才會跑python3的程式
• 打包執行檔

$ pyinstaller -F your-root-python.py

安裝flask，提供webAPI讓外界讀取溫度數據

$ pip install flask

同時讀取多組w1 interface的溫控模組

• 讀取一組w1 interface時，查看/boot/config.txt，會看到只有一行dtoverlay=w1-gpio
• 如果要支援多組，則要編輯這個檔案，修改為以下內容

dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=4
dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=17

開啟使用enc28j60網路模組

• 根據針腳對應圖連接到raspberrypi gpio後，編輯/boot/config.txt的檔案，在最後面加上以下內容，即可啟動enc28j60網路模組

dtoverlay=enc28j60

把溫度數值，顯示載OLED模組

• 首先要先到raspi-config開啟i2C介面
• 安裝i2c-tool，可以用來偵測連接到樹梅派上面的i2C裝置

$ sudo apt-get install i2c-tools

• i2cdetect -l 可以列舉連到樹梅派的裝置
• i2cdetect -y 1 則是顯示第一個裝置的記憶體位址
• 安裝第三方寫好的OLED驅動python套件由Adafruit公司開發開源的(pip)

$ pip3 install Adafruit-SSD1306

• 安裝python繪圖套件(pip)

$ pip3 install Pillow

• 如果出現Pillow: libopenjp2.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory，就安裝libopenjp2-7試試看

$ sudo apt-get install libopenjp2-7
$ sudo apt-get install libtiff5

• 安裝RPi.GPIO

$ sudo apt-get install python3-rpi.gpio

換了Raspberrypi zero，裝OS Lite，有些python套件要自己裝

$ sudo apt-get install python3-tk

換3.5吋LCD螢幕(MPI3508)，直接走window的介面

• 這款MPI3508，透過GPIO針腳與HDMI連接埠，達到觸控螢幕的效果，初次使用前需要執行安裝

$ sudo rm -rf LCD-show
$ git clone https://github.com/goodtft/LCD-show.git
$ chmod -R 755 LCD-show
$ cd LCD-show/
$ sudo ./MPI3508-show

走window介面，開機時自動開啟溫控的window form介面

• 將寫好的python tkinter window form 使用pyinstaller編譯成可執行檔案
• 編輯LXDE-pi裡面的autostart檔案，把執行檔路徑放進去，那因為這個地方全域有效，記得加sudo

$ sudo vim /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

• 接著在最後一行加上編譯好的可執行檔案

@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
@xscreensaver -no-splashy
/home/pi/Project/TemperatureRecorder/dist/TemperatureRecorder

• 重開機後，視窗就會出現了
• 以上操作，在程式裡面讀取相對路徑的部分，會失效，因此建議改採寫script的.sh檔去驅動

$ vim your-script.sh

• your-script.sh的內容為:

cd /home/pi/Project/TemperatureRecorder/dist/
./TemperatureRecorder

• 最後修改為可執行權限

$ chmod 755 your-script.sh

• LXDE-pi裡面的autostart檔案路徑記得改成去執行script的.sh檔
• 如果使用lxsession的autostart啟動程式，可以透過以下指令去查看run.log

$ cat ~/cache/lxsession/LXDE-pi/run.log

安裝播放MP3的套件

$ pip3 install playsound

• 若遇到在樹梅派播放音效出現錯誤 raise ValueError('Namespace %s not available' % namespace)，則安裝python3-gst-1.0

$ sudo apt-get install python3-gst-1.0

安裝PIL圖片套件

$ pip3 install Pillow

打包好的執行檔，在樹莓派執行出現 No module named 'PIL._tkinter_finder'的話，pyinstaller打包要避開

$ pyinstaller -F your-root-python.py --hidden-import='PIL._tkinter_finder'

安裝讀取序列埠(serial)套件(樹梅派一般已具備)

$ pip3 install pyserial

關閉樹梅派螢幕保護程式，不要讓溫控監視螢幕消失

• 由於樹梅派OS採用了輕量桌面管理器lightdm，透過他可對xserver桌面進行顯示與溝通的設定，因此需要編輯lightdm.conf

$ sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf

• 找到[Seat:*]底下的xserver-command=X，取消註解後，加入-s 0(關閉螢幕保護)以及-dpms(關閉省電管理機制)

[Seat:*]
...
...
xserver-command=X -s 0 -dpms