ПРОГРАММА: controller_RS485+BLE+DHT+AHG

для контроллера внешнего устройства узла управления системы "Умный дом", соединенной с сеть с помощью интерфейса RS485. Протокол обмена Modbas. Управляет системой телефон/планшет на основе ОС Андроид. Он периодически (4 сек.) опрашивает узлы системы через интерфейс RS485 и анализируя сигналы от датчиков посылает сообщения через сотовую связь или включает исполнительные механизмы. В данной версии размер команд на исполнение - 1 регистр. При считывании данных от датчиков запрашивается - 3 регистра начиная с нулевого адреса: 1 байт = состояние управляющих выходов ESP32; 2 байт = состояние выбранных входов ESP32; 3 байт = температура воздуха; 4 байт = влажность воздуха; 5 байт = влажность земли; 6 байт = резерв. ПРИМЕЧАНИЕ - если нет датчика в соответствующем байте 00

ДАТЧИКИ

• IO22,вход, сигнал от датчика перемещений(лог.0). разряд 0 в байте датчиков передаваемом при опросе по RS485;
• IO19,вход, зарезирвирован. разряд 1 в байте датчиков передаваемом при опросе по RS485;
• IO21,вход, зарезервирован. разряд 2 в байте датчиков передаваемом при опросе по RS485;
• IO5,вход, зарезирвирован. разряд 3 в байте датчиков передаваемом при опросе по RS485;

ВКЛЮЧЕНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ НЕПОСРЕДСТВЕННО Вкл.\выкл. разряд 6 = 1\0 в старшем байте для управления передаваемом по RS485 Старший байт адреса регистра =0, передаваемом по RS485

• IO14,выход, вкл.\выкл. мотор. разряд 0 в мл.байте для управления передаваемом по RS485;
• IO27,выход, вкл.\выкл. свет. разряд 1 в мл.байте для управления передаваемом по RS485;
• IO13,выход, вкл.\выкл. вода. разряд 2 в мл.байте для управления передаваемом по RS485;
• IO26,выход, вкл.\выкл. сирена. разряд 3 в мл.байте для управления передаваемом по RS485;
• IO25,выход, вкл.\выкл. отопление. разряд 4 в мл.байте для управления передаваемом по RS485;
• IO2,выход, вкл.\выкл. розетка. разряд 5 в мл.байте для управления передаваемом по RS485.

ВКЛЮЧЕНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ УДАЛЕННО ПО BLE Вкл.\выкл. исполнительных устройств произодится через посылку рекламы(адвертайзинга) с узлового устройства сети RS485 расположенного в данном помещении. После общего наименования локальной сети следует номер передающего узла BLE. В полном локальном имени рекламы в конце три цифры означают команду\число как сумму кодов:

• Выкл. = 0;
• Вкл. = 256;
• вкл.\выкл. мотор. = 1;
• вкл.\выкл. свет. = 2;
• вкл.\выкл. вода. = 4;
• вкл.\выкл. сирена.= 8;
• вкл.\выкл. отопление. = 16;
• вкл.\выкл. розетка. =32; Пример: "MySmartHouse_06_258" - означает включить свет. Передаваемые на узел сети по RS485 команды имеют следующий вид: Старший байт адреса регистра =1, передаваемом по RS485 Вкл.\выкл. разряд 6 = 1\0 в старшем байте для управления передаваемом по RS485
• вкл.\выкл. мотор. разряд 0 в мл.байте для управления передаваемом по RS485;
• вкл.\выкл. свет. разряд 1 в мл.байте для управления передаваемом по RS485;
• вкл.\выкл. вода. разряд 2 в мл.байте для управления передаваемом по RS485;
• вкл.\выкл. сирена. разряд 3 в мл.байте для управления передаваемом по RS485;
• вкл.\выкл. отопление. разряд 4 в мл.байте для управления передаваемом по RS485;
• вкл.\выкл. розетка. разряд 5 в мл.байте для управления передаваемом по RS485.

ЗА ОСНОВУ ВЗЯТЫ ПРИМЕРЫ:

• работа UART ESP32 через интерфейс RS485: https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/peripherals/uart/uart_echo_rs485
• работа с BLE "esp-idf/examples/bluetooth/hci/controller_vhci_ble_adv";
• формирование рекламы (адвертайзинга) хорошо описано в: https://habr.com/ru/post/533580/
• драйвер используемого цифрового датчика температуры и влажности DHT11 взят из библиотеки: https://github.com/UncleRus/esp-idf-lib; документация на библиотеку: https://esp-idf-lib.readthedocs.io/en/latest/index.html

ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ФАЙЛА КОНФИГУРАЦИИ

Указать Pyton расположение проекта, например: cd C:\ESP32\Project\controller_RS485+BLE

Задать чип ESP32 в качестве объекта для компилирования: idf.py set-target esp32

Изменение тактовой частоты MIN 80MHz командой для компилятора: "idf.py menuconfig" в настройках таблицы: component config/ESP_specific/

Использование только одного ядра "PRO_CPU" командой для компилятора: "idf.py menuconfig" в настройках таблицы: component config/FreeRTOS/Run FreeRTOS only on first core

ПРОГРАММА контроллеров подключаемых к локальной домашней сети "Мой умный дом" через интерфейс BLE приведена в репозитарии: https://github.com/OldIngineer/controllerBLE_MySmartHouse

ПРОГРАММА устройства управляющего локальной сетью (телефон) приведена в репозитарии: https://github.com/OldIngineer/MySmartHouse2