Repositorio criado para a disciplina de Prpjeto Integrador 2 do curso de engenharia eletrônica do IFSC - câmpus Florianópolis.
Identificação junto aos mentores: "Equipe 2".
O projeto consiste em um sistema integrado com alguns sensores pré estabelecidos.
Resumindo, uma esteira com sensor de altura e cor com um seletor de para selecionar entre duas saidas.
- Placa de desenvolvimento KIT DE2-115.
- Linguagem VHDL ou
Diagrama de Blocos. - Sensor de distância HCSR04.
- Módulo de reconhecimento de cores TCS3200.
- Sensor de proximidade infravermelho.
- Display de 7 segmentos ou
LCD. - Controle de velocidade de um motor DC.
- Controle do motor de passo.
- Interface homem-maquina.
Quartus Lite Edition V16.1
LTSpice
Para verificação das I/O, vide o documento "conector_esteira.PDF"
A Pasta chamada D_7SEG, é o projeto principal.
Para a interpretação dos dados mostrados no display de 7 segmentos, utilize a imagem abaixo:
Bits setados para os caracteres utilizados no projeto:
| Caracteres | a | b | c | d | e | f | g |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| C | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| O | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| R | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 |
| E | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| D | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| B | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| L | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| U | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| N | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |