Teclado Terminal de Dados Multi Comunicação Para Módulo de Rastreamento, 100% Touch Screen ( Micro Controlador - Esp32 )
Este repositório contém o código-fonte e a documentação para um teclado terminal de dados projetado para um sistema de rastreamento de veículos com interface touch screen.
Este projeto visa fornecer uma interface intuitiva e eficiente para os usuários interagirem com o sistema de rastreamento de veículos. O teclado terminal de dados permite que os usuários insiram informações, como telefones, senhas e contra senhas e outras entradas necessárias para o funcionamento do sistema.
O Teclado Logístico é um dispositivo de entrada e saída de dados com comunicação multidirecional, atuando como uma interface homem-máquina. Sua principal diferenciação em relação aos teclados existentes no mercado é a comunicação Bluetooth, o que permite sua integração com diversos dispositivos de rastreamento automotivo. Isso proporciona aos usuários a liberdade de desenvolver sua própria interface gráfica e criar suas próprias regras de negócio, com foco na segurança da carga e do motorista, utilizando um protocolo próprio. Este projeto foi desenvolvido utilizando o microcontrolador ESP32.
O uso da biblioteca MCUFRIEND elimina a necessidade de selecionar setup ou driver, pois é detectado automaticamente. Alterações feitas para remover o limite de caracteres dentro do botão: Bibliotecas Alteradas: Adafruit_GFX Arquivos Alterados: Adafruit_GFX.h, Adafruit_GFX.cpp Pressione Ctrl + F e busque pela variável "Label", e altere todos os "9" para "20" ou mais.
Para alterar o setup: acessar o arquivo User_Setup_Select na pasta de lib TFT_eSPI-master e alterar o include
#define USER_SETUP_ID 16
#define ESP32_PARALLEL
#define ILI9488_DRIVER
// ESP32 pins used
#define TFT_CS 33 // Chip select control pin
#define TFT_DC 15 // Data Command control pin - must use a pin in the range 0-31
#define TFT_RST 32 // Reset pin
#define TFT_WR 4 // Write strobe control pin - must use a pin in the range 0-31
#define TFT_RD 2
#define TFT_D0 12 // Must use pins in the range 0-31 for the data bus
#define TFT_D1 13 // so a single register write sets/clears all bits
#define TFT_D2 26
#define TFT_D3 25
#define TFT_D4 17
#define TFT_D5 16
#define TFT_D6 27
#define TFT_D7 14
#define LOAD_GLCD // Font 1. Original Adafruit 8 pixel font needs ~1820 bytes in FLASH
#define LOAD_FONT2 // Font 2. Small 16 pixel high font, needs ~3534 bytes in FLASH, 96 characters
#define LOAD_FONT4 // Font 4. Medium 26 pixel high font, needs ~5848 bytes in FLASH, 96 characters
#define LOAD_FONT6 // Font 6. Large 48 pixel font, needs ~2666 bytes in FLASH, only characters 1234567890:-.apm
#define LOAD_FONT7 // Font 7. 7 segment 48 pixel font, needs ~2438 bytes in FLASH, only characters 1234567890:.
#define LOAD_FONT8 // Font 8. Large 75 pixel font needs ~3256 bytes in FLASH, only characters 1234567890:-.
#define LOAD_GFXFF // FreeFonts. Include access to the 48 Adafruit_GFX free fonts FF1 to FF48 and custom fonts
#define SMOOTH_FONT
O módulo ESP32 foi escolhido devido às suas características superiores, incluindo comunicação WiFi e Bluetooth nativas, maior capacidade de memória flash e dois núcleos de processamento que facilitam a comunicação entre o módulo e o teclado, sem interrupção no programa principal. O ESP32 pode ser encontrado como um módulo ou em placas de desenvolvimento, sendo utilizada a placa de desenvolvimento Wemos neste projeto para simplificar as conexões, facilitar a integração com a tela touch resistiva e tornar o dispositivo mais compacto, aproximando-se do design atual.
O ambiente utilizado para o desenvolvimento do projeto foi o Arduino IDE (Integrated Development Environment). Esta escolha foi feita devido à sua familiaridade e suporte para programação em C e C++. Embora o Arduino IDE seja nativamente voltado para placas compatíveis com o Arduino, foi possível fazer o upload do programa para o ESP32 com o auxílio dos núcleos da Espressif.
A utilização do Arduino IDE permitiu um fluxo de desenvolvimento suave e facilitou a programação do Teclado Logístico, aproveitando as vantagens do ESP32 para comunicação WiFi e Bluetooth, bem como outras características específicas do microcontrolador.
Para a demonstração dos menus e outras informações, foi utilizado o módulo LCD TFT de 3,5 polegadas com toque resistivo. Este módulo foi escolhido devido à sua melhor compatibilidade e fácil instalação com a placa de desenvolvimento Wemos, uma vez que os sockets da placa são semelhantes aos de um Arduino Uno. A utilização deste módulo de interface proporcionou uma experiência de usuário mais intuitiva, permitindo a exibição de menus e outras informações de forma clara e acessível. Sua integração com a placa de desenvolvimento Wemos simplificou o processo de montagem e tornou o sistema mais compacto e fácil de usar.
No entanto, é importante notar que mesmo com essa compatibilidade, foram necessárias ligações externas devido aos pinos analógicos IO35, 34 e 36 serem apenas pinos de entrada. Para resolver esse problema, foram feitas três ligações com fios na parte inferior da placa, conectando-os aos pinos de reposição IO15, 33 e 22, conforme representado na Figura 8.
Essas ligações adicionais foram essenciais para garantir o funcionamento adequado do módulo de interface com a placa de desenvolvimento, permitindo uma integração completa e eficaz do sistema.
Para a criação do modelo 3D, foi utilizado o ambiente web do Tinkercad. O Tinkercad oferece uma ampla variedade de ferramentas para criação de modelos 3D, tornando o processo acessível mesmo para aqueles sem uma experiência extensa em modelagem 3D. Além disso, o Tinkercad conta com uma biblioteca extensa de protótipos 3D compartilhados por outros usuários, que podem servir como referência para nossos próprios modelos.
A escolha do Tinkercad permitiu uma modelagem eficiente e precisa do Teclado Logístico, garantindo que o design atendesse às especificações e requisitos do projeto.
A integração deste teclado terminal de dados foi direcionada especificamente para as linhas de rastreadores do tipo VIRLOC-8. Inicialmente, a ideia era integrar via Bluetooth, porém, devido às especificidades do projeto e às características técnicas dos dispositivos, a integração foi focada nesse tipo específico de rastreador.
Encorajamos os usuários a explorar e integrar este teclado terminal de dados com outras tecnologias e dispositivos além dos rastreadores VIRLOC-8. Embora o projeto tenha sido inicialmente direcionado para essa integração específica, ele foi projetado de forma modular e flexível para facilitar a integração com uma variedade de sistemas. Se você deseja integrar este teclado com sua própria tecnologia ou adaptá-lo para funcionar com outros dispositivos, sinta-se à vontade para fazê-lo! Estamos abertos a colaborações e novas ideias para expandir a funcionalidade deste projeto.
Certifique-se de ter as dependências necessárias instaladas. Execute o arquivo de instalação install.sh. Siga as instruções no terminal para concluir a instalação.
Se você deseja contribuir com este projeto, você pode criar sua própria branch e enviar suas alterações através de um Pull Request.
Por favor, note que a criação deste projeto foi realizada durante meu período como junior. Estou constantemente aprendendo e aprimorando minhas habilidades, então algumas decisões de design ou implementações podem refletir meu nível de experiência na época. No entanto, estou comprometido em fornecer um código de qualidade e estou aberto a feedback e sugestões para melhorias contínuas.
- Resultado Final:
