Перед сборкой делаем экспорт export TARGET_BUILD_VARIANT=user
И собираем ядро: build.sh
Если сборка прошла успешно, переходим в папку my_kernel, в папке должен лежать рабочий boot.img и запускаем: repack.sh забираем в папке новый boot и модули из папки modules
bt_drv.ko
fmradio_drv.ko
gps_drv.ko
wlan_drv.ko
wmt_chrdev_wifi.ko
wmt_drv.ko
Спасибо "vgdn1942" за инструкцию
https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=583114&view=findpost&p=86045582