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1. efficient_online_segmentation efficient_online_segmentation Public

   Efficient Online Segmentation of Ground&Wall Points for Multi-line Spinning LiDARs. //在线分割激光点云中的地面点和墙面点。

   C++ 151 22

2. ikd-Tree-detailed ikd-Tree-detailed Public

   Forked from hku-mars/ikd-Tree

   「香港大学 MaRS 实验室」开源 ikd-Tree 算法中文注释版；新增了header-only分支，便于直接嵌入工程。

   C++ 117 20

3. ground_aware_cartographer ground_aware_cartographer Public

   Forked from cartographer-project/cartographer_ros

   添加了地面约束的3D版本Cartographer，更多改进详见readme。

   C++ 72 12

4. indt_omp indt_omp Public

   Forked from koide3/ndt_omp

   快速且优雅的 增量式NDT算法（iNDT）开源实现，基于ndt_omp。A fast and elegant implementation of incremental NDT algorithm (iNDT-OMP) based on ndt_omp.

   C++ 48 4

5. VINS-Fusion-Understood VINS-Fusion-Understood Public

   Forked from HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion

   完全可理解的VINS-Fusion：1.代码风格重构、2.全量靠谱注释、3.代码即文档、4.忠实于原代码；5.ROS解耦、6.状态量可视化、7.日志系统。

   C++ 115 22

6. Elegant_FAST_LIO Elegant_FAST_LIO Public

   Forked from hku-mars/FAST_LIO

   优雅的 Fast-LIO2：基于官方版完全重构，代码风格重写，合理的模块划分，清晰的代码架构，ROS层与算法层解耦，Easy-To-Learn，Easy-To-Use。

   C++ 23 1