Projet de L3 en groupe sur la réalisation d'un programme en java pour un robot lego suiveur de ligne controlé par une ia codé par nos soin, dont l'objectif est d'atteindre des cases cibles lors d'une mission de sauvetage (victimes, hopitaux) et d'intéragier avec un autre robot en bluetooth controlé manuellement.
.Résolution du plus court chemin .Gestion des obstacles .Communication bluetooth