Kubot

Dépôt pour tous les codes concernant le Kubot.

Démarrage/ getting started

• Les instructions d'utilisations et toutes les informations projet du Kubot se trouve sur le wiki
• les tickets rapportant les bugs, demandes d'améliorations, demandes d'informations... (cf labels disponibles) peuvent être ouverts dans les issues
• L'équipe GitHub permet de regrouper toutes les personnes, tous les dépots relatifs au projet, les kanbans et d'avoir un "forum" de discussions.
• Le canal de discussion Kubot pour avoir un channel de conversation accessible à tous les adhérents d'ESTIA SYSTEM.

Kubot_Application_Mobile

Code de l'application pour mobile Android développé pendant le cours de Système Mobile Communicant. L’interface graphique peut être travaillé via ce site du MIT. Ce programme a été écrit par Florent Paulin @FlorentUAV.

Kubot_Scratch

Utilisable seulement sous mBlock V3

Bibliothèque du logiciel mBlock V3 développé pour l'animation en partenariat avec la médiathèque de Biarritz. Mise en place par Flavien Dumas

Liste des fonctions scratch pour Kubot :

• Initialisation
• Mouvements :
  • Home (retour en position repos)
  • Avancer
  • Reculer
  • Tourner
  • Soulever un pied
  • Pointe des pieds
  • Danser
  • Se pencher

TODO

• fonction mouvement bras
• Lever le bras

Capteurs : Capter la distance avec US

Bluetooth :

• TODO recevoir/envoyer info bluetooth

Signaux :

• TODO affichage Matrice LED
• chanter une chanson
• créer une chanson avec des notes

Librairies

Librairie des robots interactifs Kubot

Développées par Hynek Vignon et Raphaël Ollando

Programmes

Programmes clés en main à mettre sur la carte Arduino du Kubot

TODO

• faire la fusion des codes de bibliothèques
• faire une notice pour l'application Bluetooth

Améliorations futur

chercher un nouveau micro controleur de même taille que l'arduino nano avec plus de mémoire (ou carte sd, module eeprom), plus de puissance (arm)

• Utiliser le Nano 33 BLE -> plus de mémoire (1Mo), de puissance de calcul, connectivité intégré (ATTENTION: passage de 5V à 3,3 V sur le circuit logique)
• Utiliser le Nano 33 BLE Sense -> comme le BLE simple, avec en plus des capteurs intégrés comme l'IMU. Permet de faire du machine learning (reconnaissance de mouvement, de couleurs)

Contributeurs

• Hynek VIGNON @K3nyh: idées et conceptions originales, partie pédagogique médiathèque de Biarritz (2017, 2018)
• Raphaël OLLANDO @Resethel: idée original, programmation
• Floran PAULIN @FlorentUAV: programmation interface sur mobile, connection Bluetooth
• Flavien DUMAS @Aldhra: portage sur MBlock, atelier pédagogique médiathèque de Biarritz (2018, 2019)
• Adrien @adriengauche: suivi du projet

License

Thanks to Otto DIY project.

• en: All codes specified with a licence in the header or in a file are under there own conditions, others codes are under GNU GPL.
• fr: Tous les codes spécifiés avec une licence dans l'en-tête ou dans un fichier sont soumis à leurs propres conditions, les autres codes sont sous licence GNU GPL.