locuste.service.brain

LOCUSTE : Unité de contrôle principale

Le project Locuste se divise en 4 grandes sections :

Tout le système est embarqué sur une carte Raspberry PI 4B+, Raspbian BUSTER.

Golang 1.11.2
Angular 9
Python 3.7
Dépendance forte avec la SDK OLYMPE PARROT : (https://developer.parrot.com/docs/olympe/, https://github.com/Parrot-Developers/olympe)

Détail des choix techniques pour la partie Unité de Contrôle :

[Golang] - Rédaction rapide et simple de programmes orientés web, multithreading et multiprocessing intégré au langage
[RPC] - Une des méthodes de communication les plus rapide
[SocketIO] - Elément facile intégré avec Angular, Node et Python
[ZMQ] - Système de messaging simple et rapide

Evolutions à venir :

Scission du serveur de socket en deux serveurs distincts afin de mieux répartir la charge (Opérateurs / Automates Python)
Ajout de versions en GOLANG (intégration PIC)
Intégration NGINX Reverse Proxy
Scission des projets en modules plus petits et partagés

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 44 Commits
.github/workflows		.github/workflows
config		config
node		node
.gitignore		.gitignore
.whitesource		.whitesource
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
configuration.go		configuration.go
controller.go		controller.go
drone_settings.go		drone_settings.go
handler.go		handler.go
health.go		health.go
init.go		init.go
logger.go		logger.go
models_brain_go.go		models_brain_go.go
models_drone_py.go		models_drone_py.go
models_health_monitor.go		models_health_monitor.go
models_rpc.go		models_rpc.go
models_scheduler.go		models_scheduler.go
operator_monitor.go		operator_monitor.go
pipe_main.go		pipe_main.go
router.go		router.go
routes.go		routes.go
rpc_client.go		rpc_client.go
rpc_server.go		rpc_server.go
rtsp_server.go		rtsp_server.go
socket_server.go		socket_server.go
watcher.go		watcher.go
zmq_function.go		zmq_function.go
zmq_mapper.go		zmq_mapper.go
zmq_models.go		zmq_models.go
zmq_server.go		zmq_server.go

DaemonToolz/locuste.service.brain