Skip to content
View Casonka's full-sized avatar
Block or Report

Block or report Casonka

Block user

Prevent this user from interacting with your repositories and sending you notifications. Learn more about blocking users.

You must be logged in to block users.

Please don't include any personal information such as legal names or email addresses. Maximum 100 characters, markdown supported. This note will be visible to only you.
Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
Casonka/README.md

Приветсвую на моей странице GitHub

Меня зовут Александр Назаров, я программист встраиваемых систем (Embedded Systems). Мне 23 года, имею высшее образование по специальности "Робототехника и Мехатроника", специализация - Мехатроник, а также магистрерскую степень по специальности "Информационные системы в научных исследованиях". В выложенных репозиториях вы можете найти мои работы, связанные с разработкой различных систем управления: медицина, разработка беспилотного транспорта, разработка драйверов для устройств. Я работаю над созданием открытой библиотеки для микроконтроллеров STM32, которая позволит ускорить прототипирование робототехнических систем, поэтому буду рад, если вы меня поддержите, поставив Star моему проекту.

Языки программирования

  • C (EmBitz, STM32CubeMX, STM32CubeIDE, Eclipse IDE, Keil uVision)
  • C++ (Microsoft Visual Studio, Qt Creator, VS Code)
  • Активно занимаюсь изучением Rust

Имею опыт в программировании микроконтроллеров:

  • STM32 (ARM Cortex-M)
  • PIC32
  • AtMega
  • ESP8266 & ESP32

Используемые в проектах библиотеки и технологии

  • ОСРВ (операционные системы реального времени) для микроконтроллеров: FreeRTOS, Zephyr OS.
  • Framework micro-ROS для микроконтроллеров STM32 и ESP32
  • Периферийные библиотеки для микроконтроллеров STM32: CMSIS, SPL, HAL, LL, FIL(собственная разработка)
  • Framework TensorFlow Lite для микроконтроллеров STM32 (X-Cube AI)
  • Разработка собственных протоколов передачи данных, и адаптация существующих (Modbus, CANopen, J1939)

Опыт работы

  • АО ВНИИ "Градиент" - техник, программирование на С++ (1 год, 24.01.2021 - 18.01.2022)
  • ДГТУ (Донской государственный технический университет, Ресурсный центр робототехники), программист, разработчик встраиваемых систем (с 24 февраля 2022 - по сей день)

Активно занимаюсь изучением новых решений в программировании и электронике. Занимаюсь ведением группы Ресурсного центра робототехники ДГТУ в Github.

Статистика




Pinned

  1. fil fil Public

    FIL STM32 (Library for stm32 microcontrollers)

    20

  2. 1224l-matlab-serial-stm32 1224l-matlab-serial-stm32 Public

    Forked from RCR-DSTU/1224l-matlab-serial-stm32

    Модуль библиотеки для обмена данными с рабочим пространством Matlab Simulink

    C