SY31-Projet TurtleBot

💡 Utilisation des capteurs caméra et LIDAR

📚 Projet de SY31 (Cours "Capteurs pour les systèmes intelligents" de l'Université de Technologie de Compiègne)

Composition de l'équipe de projet

• Merwane Bouri
• Anaïs Débureaux

Contenu du répertoire

• rapport.pdf : rendu du projet
• Camera_&_LIDAR/src/project/ : code source

Objectif

• Le robot cherche à suivre une cible en maîtrisant sa trajectoire de façon à éviter toute collision.
• Le LiDAR est utilisé pour la détection d'obstacle.
• La cible est détectée par la caméra.
• L'arrêt du robot face à une cible ne nécessite pas notre intervention.