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Releases: 2013fangwentao/Multi_Sensor_Fusion

GNSS-INS-Camera 3.0.0

24 Apr 10:00
3d5cbed
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  • 完善预期全部功能并进行了数据测试
  • 更新一组实验数据供参考使用

gnss/ins/camera

10 Mar 09:00
5ce5b1d
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  • 初步完成三种传感器融合定位
  • 目前视觉导航有效果,但是还不突出

gnss/ins组合 1.0.0版本

16 Aug 15:06
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第一版本的松组合程序