智能机器人 Pingo-robot 是一个简单灵活的中文语音演讲和对话系统。Pingo被唤醒后，用户的语音指令先经过 ASR 引擎进行 ASR 识别成文本，然后对识别到的文本进行 NLU 语义解析，再将解析结果进行技能匹配，交给适合处理该指令的技能插件去处理。插件处理完成后，得到的结果再交给 TTS 引擎合成语音，播放给用户。比如会话功能和系统演示功能，登陆后台可以看到完整系统功能。
本机器人用百度UNIT机器人进行技能训练和NLU语义解析
登录 https://ai.baidu.com/unit/home#/home 可以创建自己的机器人和训练自己的技能。
BaiduASR,OpenaiASR,AzureASR,XunfeiASR,其它的可以加
BaiduTTS,AzureTTS,EdgeTTS,XunfeiTTS，VITTS其它的可以加
VITS 语音合成 需要自行搭建vits-simple-api服务器：https://github.com/zwssunny/vits-simple-api
unitRobot,Openai的Chatgpt,其它的可以加
python版本>=3.10，ubutun22,windows11环境开发测试；其它平台还没测试，有测试过的小伙伴请通知一下！
系统需要安装ffmpeg工具，安装依赖库：pip install -r requirements.txt
登录 https://console.picovoice.ai/ 可以获取 access_key 和训练自己的唤醒词
cach目录是缓存历史的语音功能，可以减少语音合成次数调用，节省时间，提高效率。
打开浏览器登录https://localhost:5001/ 登录名pingo 密码 pingo@2023
可以看到某个交通融合展示平台的完整演示功能，逐个页面切换展示，同时对页面内容进行介绍