QZS L6 Tool: quasi-zenith satellite L6-band tool

English

概要

• このツール集は、GNSS（測位衛星: Global Navigation Satellite System）のメッセージを表示し、また、GNSS受信機の生データから特定的形式データ（例えばRTCM形式、みちびきL6形式）を抽出します。
• このツール集は、メッセージを標準入力で受け取り、変換結果を逐次的に標準出力に出力するPythonコードからなります。必要に応じて、標準エラー出力も利用できます。
• netcatのncや、RTKLIBのstr2strなどと一緒に利用することを想定しています。
• 当初、準天頂衛星みちびき（QZS: quasi-zenith satellite）がL6周波数帯にて放送する補強メッセージ（CLASやMADOCA-PPP）の内容表示を目指していましたが、Galileo HASメッセージなども表示できるようになりました。

Python非標準モジュールのインストール

• Python 3.7以降が必要です。
• bitstringモジュールとgaloisモジュールが必要です。
  pip3 install bitstring galois

衛星信号表示

display	code
RTCM	rtcmread.py
QZSS L6	qzsl6read.py
QZSS L1S	qzsl1sread.py
Galileo I/NAV	galinavread.py
Galileo HAS	gale6read.py
BeiDou PPP-B2b	bdsb2read.py

GNSS受信機データ変換

GNSS receiver	code	QZS L6	QZS L1S	Galileo HAS	Galileo I/NAV	BeiDou B2b
Allystar HD9310 option C	alstread.py	-l option
Pocket SDR	psdrread.py	-l option		-e option	-i option	-b option
NovAtel OEM729	novread.py			-e option
Septentrio mosaic-X5	septread.py			-e option		-b option
Septentrio mosaic-CLAS	septread.py	-l option
u-blox ZED-F9P	ubxread.py		-l1s option		-i option

時刻・座標変換

conversion	code
GPS time, GST, BST → UTC time	gps2utc.py
UTC time → GPS time, GST, BST	utc2gps.py
LLH → ECEF	llh2ecef.py
ECEF → LLH	ecef2llh.py

ディレクトリ構造

├── docs/        (documentation directory)
├── license.txt  (license description)
├── python/      (code directory)
├── readme-en.md (English document)
├── readme.md    (this file, Japanese document)
├── sample/      (sample data directory)
└── test/        (directory to test the tools)

ライセンス

ライセンスとして、BSD 2-clause licenseを適用します。

利用者は、商用・非商用、修正の有無を問わず、このプログラムを利用できますが、この著作権表示が必要です。librtcm.pyの関数 rtk_crc24q ()にRTKLIB ver.2.4.3b34の成果を利用しています。

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