Para rodar basta utilizar o comando abaixo:

docker run -ti -p 5900:5900 weslleycsil/firefox-java:jdk6
docker run -ti -p 5900:5900 weslleycsil/firefox-java:jdk7

docker run -ti -p 6901:6901 weslleycsil/firefox-java:jdk6-novnc
docker run -ti -p 6901:6901 weslleycsil/firefox-java:jdk7-novnc