Skip to content

Latest commit

 

History

History
246 lines (181 loc) · 9.06 KB

object-gamepad.md

File metadata and controls

246 lines (181 loc) · 9.06 KB
Raw

Объект «gamepad»

Служит для работы с программируемым пультом управления «TRIK Gamepad».

Метод Описание
buttonWasPressed Возвращает true, если на пульте была нажата кнопка с указанным номером.
isPadPressed Возвращает, нажата ли в данный момент область управления на пульте.
padX Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую координату нажатия по оси X.
padY Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую координату нажатия по оси Y.
padUp Посылается, когда пользователь оторвал палец от области управления с указанным номером.
reset Сбрасывает запомненные события от пульта.
wheel Если на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства), возвращает текущий наклон пульта.
wheelEvent Посылается, когда на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства) и пользователь повернул устройство.
Сигнал Описание
button Посылается, когда пользователь нажал на одну из пяти кнопок внизу пульта.
connected Посылается при подключении пульта к роботу.
disconnect Посылается при отключении пульта.
pad Посылается, когда пользователь нажал на область управления на пульте или переместил палец по ней.

button

Посылается, когда пользователь нажал на одну из пяти кнопок внизу пульта.

buttonWasPressed

Возвращает true, если на пульте была нажата кнопка с указанным номером. Сбрасывает запомненное нажатие для этой кнопки.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

gamepad.buttonWasPressed(buttonNumber)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

gamepad.buttonWasPressed(buttonNumber);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать номер кнопки — от 1 до 5.

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

gamepad.buttonWasPressed(5)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

gamepad.buttonWasPressed(5);

{% endtab %} {% endtabs %}

connected

Посылается при подключении пульта к роботу.

disconnect

Посылается при отключении пульта.

isPadPressed

Возвращает, нажата ли в данный момент область управления на пульте. Области управления имеют номера 0 и 1.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

gamepad.isPadPressed(padId)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

gamepad.isPadPressed(padId);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать номер области управления — 0 или 1.

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

gamepad.isPadPressed(1)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

gamepad.isPadPressed(1);

{% endtab %} {% endtabs %}

pad

Посылается, когда пользователь нажал на область управления на пульте или переместил палец по ней.

padX

Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую x-координату нажатия.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

gamepad.padX(padId)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

gamepad.padX(padId);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать — номер области управления padId.

padY

Если указанная область управления на пульте нажата, возвращает текущую y-координату нажатия.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

gamepad.padY(padId)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

gamepad.padY(padId);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать — номер области управления padId.

padUp

Посылается, когда пользователь оторвал палец от области управления с указанным номером.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

gamepad.padUp.connect(lambda padId, x, y: brick.stop())

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

gamepad.padUp.connect( function(padId, x, y) { brick.stop(); });

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметров необходимо указать:

  • padId — номер области управления.
  • x, y — координаты последнего известного нажатия от -100 до 100. Координата (-100, -100) соответствует левому верхнему углу области управления.

reset

Сбрасывает запомненные события от пульта.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

gamepad.reset()

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

gamepad.reset();

{% endtab %} {% endtabs %}

wheel

Если на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства), возвращает текущий наклон пульта.

Наклон кодируется числом от -100 до 100, -100 соответствует крайнему левому положению «руля», 100 — крайнему правому.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

gamepad.wheel()

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

gamepad.wheel();

{% endtab %} {% endtabs %}

wheelEvent

Посылается, когда на пульте включён «руль» (события от акселерометра устройства) и пользователь повернул устройство.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

gamepad.wheelEvent.connect(lambda percent: brick.motor("E1").setPower(percent))

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

gamepad.wheelEvent.connect(function(percent) { brick.motor("E1").setPower(percent); });

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать число от -100 до 100, -100 соответствует крайнему левому положению «руля», 100 — крайнему правому.