class-sensor.md

Класс «sensor»

—Представляет сенсор (аналоговый или цифровой), подключающийся к портам A1, …, A6, D1, D2.

Метод	Описание
read	Возвращает текущее показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту.
readRawData	Возвращает текущее «сырое» показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту.

read

Возвращает текущее показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту. Возвращается приведённое значение, зависящее от конфигурации порта, которая описывается в файле model-config.xml в папке trik на роботе.

Например, ИК-датчик расстояния возвращает значение в сантиметрах.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

data1 = brick.sensor(sensorName).read()
data2 = brick.sensor("sensorName").read()

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

var data1 = brick.sensor(sensorName).read();
var data2 = brick.sensor("sensorName").read();

{% endtab %} {% endtabs %}

readRawData

Возвращает текущее «сырое» показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту. Диапазон значений зависит от конкретного сенсора и не учитывает конфигурацию робота (возвращаются физические показания сенсора, например, задержка принятого ультразвукового сигнала).

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

data1 = brick.sensor(sensorName).readRawData()
data2 = brick.sensor("sensorName").readRawData()

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

var data1 = brick.sensor(sensorName).readRawData();
var data2 = brick.sensor("sensorName").readRawData();

{% endtab %} {% endtabs %}